AGV无人叉车安全故障问题有哪些？

随着AGV无人叉车的广泛应用，AGV无人叉车的安全问题也逐步进入大众的视野。大家在购买AGV之前都会了解很多相关内容，但是对于AGV无人叉车的安全故障问题，可能没有做过多地了解。那今天小编就跟大家说一说AGV无人叉车的安全故障问题。

1、AGV无人叉车防撞保护故障

当AGV在正常运行状态下，在其前进方向的保险杠被碰撞的情况下，AGV会减速停车，并在显示屏上显示某一保险杠发生碰撞，当被撞物体移开后，选择显示屏上发生碰撞对话框中的“确认”按钮即可恢复自动运行。

注：当AGV在跟踪光靶进行装配的过程中，保险杠不起作用，当运行前进方向的保险杠发生碰撞时，AGV仅以声音信号 警。

2、AGV无人叉车避撞调度的保护故障

在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上 的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的AGV恢复运行。

注：AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该AGV的状态开关拨至等待状态，然后按下该AGV急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。

3、正常运行的AGV每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上 位置及状态信息，当AGV在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，AGV自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该AGV关电，重新上电。

在AGV跟踪装配过程中，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。

注：当AGV处于跟踪装配过程中时，AGV通讯中断时不停车，仍继续跟踪光靶。

以上就是小编给大家整理的关于AGV无人叉车方面的问题，我们要想好好利用AGV无人叉车为我们服务就必须要多了解它。