我的眼-当AGV机器人拥有3D激光雷达视觉看到的图像和人类一样吗？

激光雷达作为AGV机器人的眼睛，获取目的距离、方位、速度等数据，为导航、避撞、停车等动作提供基础数据。 而目前主流的2D LiDAR只能扫描一个平面，AGV机器人只能在相对简单的场所运行，或者说用多个2D LiDAR集成来获取更多平面的数据以适应更复杂的环境.

3D LiDAR就相当多个2D LiDAR的集成，一台仪器多线测量获取多层面的数据，可以给AGV机器人提供更全面的测量数据。

导航和防撞、避障

多达四个平面的数据输出，AGV机器人能根据空间中的自然地标实现可靠导航。比如，通过检测和监控驾驶路径，可简化小车的驶入流程，且确保不发生碰撞。此外，通过四个平面的数据，能可靠检测AGV机器人运行前方地面上或空中伸入路径的障碍物，实现3D防撞避障。

地面基准评估

移动时可以对危险区域防护提供了地面基准评估（GRE）功能；使用该功能，传感器可区分并检测路径上的物体及地面上的台阶和坑洼，从而适应更复杂的应用环境，实现更智能避障。

定位

对四个平面上的测量数据，能可靠检测货架缺口（举例而言）。在靠近和接收货盘期间，它可以实现运输叉车的相应定位，且无需停止AGV的运行。所记录的测量数据可用于构建物体的轮廓

定位与防撞保护

在高架仓库中，平稳的运行过程至关重要。空置的存储空间必须快速填充，且不能出现冲突。金丝雀L100可以在运输时做到精确定位，确保其在进入空置空间时不会出现碰撞，在倒车时，还可通过多个扫描平面检测伸入平面内的物体，实现可靠的防撞保护。

HDDM+技术在测量期间可确保更高性能

MRS1000采用了HDD+技术，可进行远距离测量，主要特点包括测量数据中的低噪声以及多次回波分析功能等。

HDDM+的工作原理非常巧妙：设备会以按时间排序的快速序列发出红外激光脉冲。通过这种方式可在每个角度上发出大量测量数据，以确保无缝扫描，实现超高边缘精度。可能对测量造成影响的环境因素都会被滤除掉。因此即便测量范围内存在环境光线或其他类型干扰（如雨、雪、雾等），MRS1000也能可靠运行，在室外使用时仍能提供很高的测量精度。

多次回波技术可实现更高的可靠性

MRS1000能对每个测量光束的多达三个回波信号进行处理，从而可始终确保可靠的测量结果，无论是在玻璃后面还是在室外恶劣环境条件下也能始终提供最佳视角。

借助滤波器进一步提升性能

烟雾过滤器：借助烟雾过滤器，MRS1000可消除无用的近距离回波，这样能大幅降低在雾中近距离内出现误解发的概率。

回波过滤器：借助回波过滤器，MRS1000可将无用数据和信号(比如由边缘、雨、粉尘、雪和其他环境条件引起的数据)筛除掉。客户还能设备输出第一个、最后一个还是全部三个回波信号。

颗粒过滤器：颗粒过滤器可屏蔽掉多尘和雨雪环境中的无关反射小脉冲（通常都是由粉尘颗粒、雨滴、雪花等类似物体引起的）。这样就能对连续扫描进行持续分析，以检测出静态物体。

均值滤波器：使用该滤波器，会对多次扫描的数据计算平均值并输出，使用这种滤波器的最大好处是可减少潜在的噪声（如微小的数值偏差），降低数据量。