无人叉车专题（二）

专题目录

无人叉车市场现状与发展趋势分析

林德：全面发力AGV产品及解决方案——访林德(中国) 移动机器人事业部销售与方案高级经理高忠崟、林德(中国)移动机器人事业部产品与交付高级经理郑鑫清

杭叉智能：以“卓越品质 科技创新”领跑无人叉车发展——访浙江杭叉智能科技公司总经理任海华

井松智能：凭借综合能力创新发展无人叉车产品与技术——访合肥井松智能科技股份有限公司首席智能官邵蒙

木牛流马：深入细分领域发掘更多自动化搬运场景应用——访苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司总经理、执行董事王平

未来机器人：专注关键技术突破 用科技助力行业发展——访未来机器人(深圳)有限公司联合创始人、CEO李陆洋博士

卓一智能叉车：聚焦“窄”与“轻” 让空间创造价值——访苏州先锋物流装备科技有限公司总经理潘小军

随着中国人口红利所面临的挑战加剧，各行业客户向物流自动化、无人化迈进的步伐也在加快。林德十分看好中国无人叉车市场的发展前景，推出一系列以自动化设备为技术基础的智能搬运解决方案，实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能。

林德物料搬运为凯傲集团成员，专注于叉车设备及内部物流系统解决方案的集成服务，在全球100多个国家及主要地区均设有销售及服务分支机构。作为林德物料搬运在亚洲的生产、销售、服务及技术研发基地，林德(中国) 紧跟市场变化，在2015年开始布局叉车AGV业务。2019年成立林德中国移动机器人事业部，全面整合自动化产品和系统解决方案。2020年，鉴于中国移动机器人市场的井喷式发展，凯傲集团在林德（中国）设立其亚太AGV制造和测试中心，进行所有移动机器人产品的统筹研发。目前，凯傲集团旗下的移动机器人产品包括但不限于叉车本体、叉车AGV以及潜伏式机器人等。

在本期专题中，林德(中国) 移动机器人事业部销售与方案高级经理系统解决方案经理高忠崟和林德(中国)移动机器人事业部产品与交付高级经理郑鑫清从技术、产品、应用等多个角度介绍了林德在叉车AGV板块的发展情况和探索路径，为我们打开了更广阔的视角。

郑鑫清：在叉车AGV领域，林德的业务主要包括两部分，一部分是面向行业内的AGV厂商，提供高品质的标准化/定制化叉车本体，这种合作方式甚至可以上溯至20年前，目前已有数十家AGV改装厂商与林德建立了长期稳定的合作关系。采用林德基础车体进行自动化改装，已经成为业内公认的品质路线。另一部分林德是直接面向终端客户，提供自主研发生产的AGV产品和解决方案。

产品方面，林德早在2015年就开始推出叉车AGV产品，目前已经实现全系列产品的无人化。2020年8月，凯傲集团与上海快仓智能科技有限公司达成战略合作，进一步丰富在移动机器人领域的产品及解决方案。目前林德的叉车AGV系列产品能够解决从收货入库到转运上架，从产品下架到货物出库，线端配送到自动化立体存储等仓库和工厂内部各个环节的物料搬运，进而打造完整的自动化解决方案。

市场方面，2019年以来，林德在该领域的产品销量每年都保持着300%以上的增长，面向的主要行业有汽车、医药、3C制造、日化、烟草、食品饮料等。

郑鑫清：为满足中国市场的产品升级需求，凯傲集团在2017年就提出了“自动化、数字化及新能源”的战略发展方向，而这三个关键词是密不可分的。目前无人叉车虽然划归自动化业务，但在发展过程中离不开数字化和新能源。在我们看来，中国在过去3~5年间所谓的物流“无人化”，更多的是自动化，而无人化的真正价值要依靠数字化体现。无人化如果单纯只为了替代人工，单车的效率会更低，我们希望做到的是利用数字化的优势，加上自动化的要求，在四面墙内真正实现智能化的场景应用。因此林德针对该领域一直在不断进行优化和部署，让自动化延伸到整个供应链，让数字化在解决方案中发挥更加精准的作用，提供给客户更具投资回 价值的自动化解决方案。

同时在新能源方面，2020年以来，林德（中国）的所有搬运机器人产品几乎全部采用锂电池，以满足无人化应用场景下车辆机会自动充电的需求。同时我们也在加快氢燃料技术方面的研究，具体导入进度视国家宏观政策和市场情况而定。

高忠崟：就自动化搬运技术而言，欧洲相比中国的发展历程更长，期间经历的项目积累使其产品技术更为成熟。而国内的特点在于应用场景更为广泛，包括定制化和基于不同行业特殊性的应用创新，这些应用也需要进行快速的总结和沉淀。

林德搬运机器人自动化解决方案

这正是林德在该领域的优势所在。林德自2015年陆续推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬运机器人解决方案。目前已经完成全系列叉车AGV产品开发及投放，涵盖PTLKR产品系列。拥有全球四大研发和制造中心，超300多名研发人员团队规模。目前全球有8000多台AGV车辆，1000多套AGV系统安装应用，提供智能物流解决方案，并建立了覆盖全球的销售和服务 络体系。

林德搬运机器人 T-MATIC MINI

在中国，我们致力于尽可能发挥林德（中国）在制造、研发本地化方面的优势，充分融合客户需求充分，把先进的技术、本地化的制造，以及定制化的能力结合起来，为客户提供面向适配更广泛应用场景的产品和解决方案。过去3年，林德已经在医药、电子、日化、物流、汽车等领域的头部客户中部署了超过500台AGV产品。

林德搬运机器人 C-MATIC

高忠崟：目前从整个物流技术装备行业的发展来看，自动化产品在技术维度上已经不存在难题，而我们的价值在于不仅提供自动化设备，还要让自动化设备成为客户可以长期信赖的物流工具，可以获得有效并且就近快速反馈的服务保障体系。这也是林德与同行企业最大的区别，我们会在充分理解不同客户的物料搬运需求基础上为其推荐适合的产品，包括提供传统产品和无人化产品的方案对比，以及不同产品类型的方案对比，并提供全生命周期、全流程、全方位的服务价值体系。

林德搬运机器人 Linde robotics

在国内著名的综合服务型物流企业-中外运的高端红酒存储仓库内，林德的搬运机器人应用于货物的入库、转存、盘点及出库等作业流程，真正实现了仓储自动化。该项目基于林德搬运机器人K-MATIC的运用，K-MATIC是为了进一步提高仓库和配送中心的生产效率而研发出来的先进智能化车辆，不仅可用于与人工作业相配合的共同环境，而且可以单机或组成机器人车队使用，轻松实现作业环境（自动门、输送线等）以及WMS/SAP系统的交互对接。

在国内某卡车企业的项目中，应用了超过40台林德P-MATIC自动牵引车，实现生产车间内缓存区域到生产线各个工位的物料自动配送，并通过林德Robot Manager机器人调度系统，实现与客户生产执行系统的无缝对接，进而实现生产线物料配送的智能化物流运作。

郑鑫清：林德对于无人叉车的市场前景非常乐观，我们认为这个市场已经起跑，而且很有可能在未来5年内出现持续扩容，有相当比例的传统人工叉车被无人驾驶叉车替代。在这一过程中，主要的阻碍是目前无人叉车的投资回 与传统人工叉车相比并不理想，所以林德现阶段迭代技术和产品的方向在于：（1）降低单机成本；（2）借助5G、导航系统、调度系统技术的应用提高系统运行的整体效率，比如原来需要100台传统叉车，使用AGV可能只需要80台甚至更少，从而让客户更愿意使用这种产品。

值得一提的是，2021年5月，林德与中国电信厦门分公司与达成战略合作协议，借助5G+MEC能力，林德将在研发设计、生产经营、售后维护等全生命周期5G+工业互联 实现全面战略转型。林德5G AGV系统基于物联 的无人驾驶叉车打造，将自动化物流与工业制造完美结合。通过智能物流搬运，降低了人力成本，提高了作业效率、缩短了物流周期，实现5G技术全面商用、远程驾驶、无人物流搬运装卸的最佳解决方案。