深入应用场景 仙工智能连推三款新品

在系列产品的基础上，仙工智能（SEER）致力于为全行业赋能智慧物流。

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上海仙工智能科技有限公司（简称 SEER）是一家专注于智能生产和智慧物流的高新技术企业，业务涵盖了通用 AMR 控制器、自动叉车、可视化工业系统软件及智能视觉方案，为各行业的客户提供一站式解决方案和服务，致力于推动工业的信息化、数字化、智能化转型升级。

在王牌产品SRC 核心控制器的基础上，仙工智能先后推出了多款新品，今年一季度，就有三款产品面世。

激光SLAM搬运式叉车SFL-CBD20-S

仙工智能2021年的第一款新品——激光SLAM搬运式叉车SFL-CBD20-S，最大负载可高达2000kg，可替代工厂内大负载多类型的搬运；支持系统介入，采用视觉AI，可栈板识别，精准叉货，并实现物料的精准取放和搬运；支持自主充电，并在充电运行过程中无需工作人员介入操作；可爬坡，过坎，过电梯，可搬运，支持川字型托盘，适应性强；基于SRC核心控制器的激光SLAM搬运式叉车可无缝接入调度系统，即搭载仙工智能企业数字化中台SEED，便可实现灵活调度作业中的数台设备，甚至可使百台设备同时调度。

激光SLAM堆高式自动叉车SFL-CDD20

仙工智能（SEER）1月下旬推出的激光SLAM堆高式自动叉车SFL-CDD20举升高度最高可达6M，最大限载2000kg；可栈板识别，精准叉货，实现物料的精准取放和搬运；激光SLAM导航，无反光板，部署方便；避障激光+防撞条+距离传感器+3D相机+360°全面防护；可爬坡，过坎，过电梯，可搬运，可堆高；可无缝接入调度系统；作业灵活有度，井然有序。激光SLAM堆高式自动叉车不仅是工厂中的“堆高利器”，还可替代工厂内大负载多类型的堆高及码垛，是工厂搬运负载大物料的“搬运神器”。

双差速模组 AGV / AMR

双差速模组 AGV / AMR ，即在 SRC 核心控制器中增加双差速模组的运动模型来实现双差速模组 AGV / AMR 的制造。

双差速模组运动模型中的双差速模组是一个转向和驱动模块，替换了传统机械复杂的舵轮模组（传统机械舵轮模组在底盘上能够转动，但转动范围会受到机械结构或电缆的限制）。而双差速模组可通过滑环来突破转动范围的限制，从而实现360°的差速转向模块，但单舵轮却无法实现舵轮360°转向。不仅如此，双差速模组还可突破舵轮模组驱动器和机械结构的限制。双差速模组也无需特殊机械结构或轮子，只需把两对差速模组固定在底盘上，并保证差速模组在底盘上能旋转即可，从而避免昂贵的、不耐用的非标轮子。