VNR 16前移式无人叉车
VNR16(V)额定承载1.6T，最大举升高度7.2m，最大安全行驶速度1.5m/s，适配托盘、料框等载具或物料，非常适合线边转运、高位货架出入库等场景。VNR16(V)通过无人叉车中控调度系统实现多车、跨场景调度，可无缝对接MES、WMS、ERP等系统及自动化设备。车身设置了5重安全防护，实现360度安全避障，保障人、车、货的安全。
产品优势
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精度高
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
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改造少
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
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效率高
搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；
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易部署
本地化团队服务，改造成本低，项目快速导入，投资回 周期短；
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柔性大
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
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更安全
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
主要功能
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多机调度
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设备对接
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平面搬运
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物料检测
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载具检测
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货架检测
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安全避障
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自动充电
规格参数
| 基本参数 | 车体自重 | 2940KG |
| 车体尺寸 | 2590*1583*3376mm | |
| 货叉有效长宽厚 | 1116*100*45mm | |
| 货叉外宽 | 520/710mm | |
| 定位方式 | 视觉导航定位 | |
| 感知方式 | 激光末端感知 | |
| 驾驶模式 | 自动驾驶、手持器手动 | |
| 负载及堆高能力 | 额定承载能力 | 1600KG |
| 举升高度 | 7255mm | |
| 运动性能 | 直线前进速度（叉臂向后）满载/空载 | 1.5m/s, 1.5m/s |
| 直线后退速度（叉臂向前）满载/空载 | 0.6m/s,0.6m/s | |
| 重复放货位置精度 | ±20mm | |
| 部署环境要求 | 最小直角堆垛通道宽度（托盘尺寸（L*W):1.2m,且货叉方向为L） | 3000mm |
| 环境温度 | -5℃-45℃ | |
| 环境湿度 | 20-95% | |
| 地面平整度 | ±5mm/㎡ | |
| 最大坡度，满载/空载 | 5%,5% | |
| 最大沟缝宽度 | 20mm | |
| 最大台阶高度 | 10mm | |
| 电池 | 铅酸电池24V270AH/磷酸铁锂电池24V/180AH | |
| 手动充电/自动充电 | ||
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