行业年鉴:2021年超10款叉车AGV产品面世

近年来,叉车AGV热度不断提升。无论是“老玩家”传统叉车企业还是“新势力”跨界新进厂商,都在积极布局无人叉车产品。高工机器人产业研究所(GGII)统计数据显示,截至2021年6月,国内已有超过60家企业涉及叉车AGV业务,并实现落地应用,加上预研和未落地应用的厂商,有超过100家相关厂商在布局叉车AGV领域。

GGII数据显示,2021年中国叉车AGV销量6800台,同比增长94.29%,预计2022年销量有望突破1万台。

叉车AGV广阔的市场前景吸引着众多新老玩家躬身入局,其中不少厂商在2021年重磅推出了自家的叉车AGV产品。下面就来看看,2021年无人叉车新品都有哪些吧!

行业年鉴:2021年超10款叉车AGV产品面世

*高工移动机器人据公开资料整理

▌仙工智能(SEER):激光SLAM堆高式叉车SFL-CBD20-S

行业年鉴:2021年超10款叉车AGV产品面世

激光SLAM搬运式叉车SFL-CBD20-S,其最大负载可高达2000kg,采用激光SLAM导航和视觉AI技术,具备避障激光+防撞条+距离传感器+3D相机+360°全面防护的特性,可实现栈板识别,精准叉货,自主充电等功能,可替代工厂内大负载多类型的搬运。

且基于SRC核心控制器的激光SLAM搬运式叉车可搭载仙工智能(SEER)企业数字化中台SEED,实现灵活调度作业中的数台设备,甚至可使百台设备同时调度,让作业灵活有度,井然有序。

蓝芯科技:视觉SLAM无人叉车

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蓝芯科技自研的视觉SLAM无人叉车,通过搭载蓝芯自研的3D视觉传感器,生成稠密的点云图像,可以获取到丰富的三维环境信息,这导致即使地堆货物发生改变也不影响叉车的定位。

在托盘对接上,该视觉SLAM无人叉车采用3D视觉对接方案,通过自研的对接相机获取托盘的点云图像,结合蓝芯视觉感知算法,就能计算出托盘偏离数值,引导叉车自动调整位姿和进取方向,成功叉取托盘。

此外,蓝芯科技的视觉SLAM无人叉车产品采用3D视觉避障方案,通过避障相机可检测视场角内的障碍物,包括悬空障碍物和低矮障碍物,充分保障机器人行驶的安全性。

未来机器人:VNP20系列室内外平衡重无人叉车与“O”系列全向无人叉车

 

行业年鉴:2021年超10款叉车AGV产品面世

VNP20系列室内外平衡重无人叉车,采用3D激光+视觉的感知方案,感知距离和视野得到大幅提升,确保100%安全的情况下,VNP20具备目前无人叉车最大行驶速度3.0m/s。据悉,VNP20系列产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具,并为每类属具配置了标准的控制模块,满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等不同行业不同形态物料的运输。

行业年鉴:2021年超10款叉车AGV产品面世

 

「O」系列全向无人叉车系列,基于VisionNav无人驾驶平台,具备高精度定位、感知和控制能力;车身采用窄体式设计,零回转半径,拥有1.5吨的额定承载重量,3米的标准举升高度,以及1.5米/s的最大安全形式速度,重复放货精度±20mm,配合平移、横移、侧移、蟹行等多种行驶模式的自由切换,承载托盘、料框等载具或物料,能够高柔性、更灵活地应对复杂场景,适配多种业务场景需求。

斯坦德机器人:智能平衡重堆高叉车Gulf-1000-CPD和智能无人叉车Gulf-1500-CPD

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Gulf-1000-CPD采用多传感器融合技术,可实现7*24小时作业,搬运+堆高同时实现,最大载重2吨,举升高度4.5米,能够满足大部分仓库中转储存需求。同时基于多传感器融合技术,该款叉车AGV产品可以做到360°安全避障、声光报警、语音提示、货叉避障检测、空间立体避障、急停开关等多重功能,可以有效为人工、货物、车辆的安全保驾护航。

行业年鉴:2021年超10款叉车AGV产品面世

 

该款叉车AGV产品与斯坦德机器人7月发布的Gulf-1000-CPD属同一系列的平衡重式无人叉车,其最大载重可达1500kg,360°全向区域雷达,最高起升高度4.5m,兼容田字和川字两种托盘,融合精准控制技术、空间视觉感知技术,不止更安全。

蓝胖子机器人:DoraJack 3.0 智能无人叉车

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DoraJack3.0智能无人叉车,在整体设计上摒弃了驾驶区,使机身更为轻盈小巧,机身宽度仅有884毫米,最窄可在2.15米宽的通道中进行出入库及仓内搬运作业,最高负载达1.5吨,转弯半径也缩小至1.25米,大大减小了通过曲线弯道时所需的空间;运行精度高达±10mm,对接精度高达正负5mm,可应用于室内搬运、线边转运、地堆储存等场景,更适合高密度、紧凑的仓储搬运场景。

劢微机器人:平衡重式MW-E系列无人叉车和“α1”新形态无人叉车

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平衡重式MW-E系列无人叉车,采用激光导航+视觉辅助的方式,拥有安全传感器、视觉系统、控制系统三级防护,载重3000kg-5000kg,提升高度3100-6015mm,运行速度为0-3m/s,定位精度为±5mm,可满足无人装卸车、货物堆叠、重载堆高、水平搬运、立体库对接等室内室外全场景作业。

行业年鉴:2021年超10款叉车AGV产品面世

 

劢微机器人新产品α1车型,该款产品由劢微机器人全自研,拥有独有专利技术,单次可取两托货物,支持横移、自旋、转弯、漂移、前进后退等全向运动能力,对窄巷道要求极窄,极大提高空间利用,更灵活,更高效。

井松智能:超重载(20吨级+)“犀牛”叉车式AGV

行业年鉴:2021年超10款叉车AGV产品面世

 

超重载(20吨级+)激光导航“犀牛”叉车式AGV产品,该产品有效解决了冶金行业超重型、大尺寸、多形状物料的搬运对人力需求较多、作业强度较大、安全风险特别高、搬运效率低下等一系列痛点问题,同时此款产品的应用场景可以实现在铸造、钢铁、重型机械、汽车等多个行业复制应用。

宇锋智能:激光SLAM轻载型侧叉AGV(ECA03J-40)

行业年鉴:2021年超10款叉车AGV产品面世

激光SLAM轻载型侧叉AGV(ECA03J-40),产品车身纤薄,窄巷道作业,整体宽度相比三向叉AGV缩小76%;负载300KG,提升高度可达4m,行动快捷灵活不受场地限制,同时通过采用SLAM自然导航,重复定位精度可达±10mm,能够满足绝大部分物料搬运需求,尤其适用于中小型立库堆垛市场的需求。

本文来自高工移动机器人 ,转载请联系原作者。

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