行业新宠——高举升叉车AGV

受新冠疫情的影响,减少人员接触、避免交叉感染等防疫需求迫切,刺激了无人化、无接触的市场发展,企业需要移动机器人来管理厂房和仓库,以应对来势汹汹的“用工荒”和智能制造转型升级。

行业新宠——高举升叉车AGV

同时在国家和地方有关机器人、智能制造的各类政策中,都开始明确提及对移动机器人的扶持办法,“十四五”规划也多次提及智慧物流,而移动机器人无疑是其中的重要组成部分。
得益于市场和政策的双重推动,移动机器人发展迅速。

作为自动化物流的主要实现方式,当前,叉车AGV被广泛应用于重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的场景来保证工作稳定进行。

行业新宠——高举升叉车AGV

众多应用场景中,“高位存取” 无疑是叉车AGV应用过程中的一块硬骨头。

行业新宠——高举升叉车AGV

为了更加清晰、透彻地了解叉车AGV在高位存取场景中的应用以及各痛难点,作者特意整理了一些相关资料,今天就和大家一起来啃啃这块“硬骨头”吧。

病根在哪?

就像医生看病,想要治愈首先就要明白病根所在。那么,高举升叉车AGV应用滞缓的症结在哪呢?
没错,就是应用场景——
一般的堆高车举升高度可达6m-12m,而堆高叉车AGV,举升高度能达到8m就非常不错了;另外,再加上堆高关节之间的间隙过大,容易造成前叉偏差,出现事故。

行业新宠——高举升叉车AGV

目前行业内针对高位存取场景有较为成熟解决方案的企业有新松、机科、昆船智能、未来机器人、杭叉智能、井松智能等等。

有共识 但无标准规定

在众多应用场景中,AGV的主要应用场景是工业制造领域,由于各领域的制造环境不尽相同,导致工艺流程也不同,对于AGV的自动化搬运需求自然也不一样。这就意味着AGV厂商要对实际应用场景进行专门定制才能更好地适配环境。
高举升叉车AGV自然而然地延续了AGV“非标”这一特性。

行业新宠——高举升叉车AGV

虽然高举升叉车AGV目前并无相关标准定义,但在一些方面却形成了同步认知。比如:举升高度超过6米,应用场景必须是仓储存取,而非搬运。此外,对其优点也已成为行业共识。

1、存储量提升:相比人工叉车取放误差大,层间距需要更大,而AGV取放精度高,层间距小,同样高度库位更多。

2、库位管理智能化:相比原人工盘点,耗时耗力易错,AGV系统自动进行货位管理、理库、盘点,可以实时动态更新。

3、减少人工,节省成本:减少三班倒的叉车工、库位盘点人员、减少高举升液压车。

4、安全性大大提高:彻底解决原人工叉取误差大,货物跌落、伤人损货的风险。

急需解决的难点

除了在举升高度形成同步的认知外,在技术方面,企业对于高举升叉车AGV需解决的问题也十分一致。

高举升叉车AGV的搬运货位存储有两种方式,一种是存放在高位货架上,另一种是货盘或器具的直接堆叠。其中后者运用中器具支撑腿的直接堆叠,这就需要AGV判断下层器具偏差,从而调整即将放下的器具前后左右的位置,精准放下器具,这对高举升叉车AGV精度、检测识别要求更高。

此外,在不同环境下,由于地势的不平,高举升叉车AGV在运行过程中容易出现颠簸现象;随着货叉的提升,其门架变形和晃动将会越来越厉害,这会给叉车AGV决策、定位、测量带来极大干扰,降低存取效率,严重时甚至会造成货叉与货架相撞的后果。

目前高举升叉车AGV亟需解决的痛难点在于如何解决因环境、器具所造成的货架形变、位置偏移等问题。

行业新宠——高举升叉车AGV

升级替换?
还是 相辅相成?

从应用场景看,高举升叉车AGV和堆垛机非常相似,我相信很多人都有这样的疑惑,高举升叉车AGV和堆垛机是否存在竞争关系?

行业新宠——高举升叉车AGV

其实不然,高举升叉车AGV和堆垛机是互补关系,不能单纯地看做是替代关系。因为堆垛机实现高位货架货位的取放,只能在固定区域固定轨道上运行,而高举升叉车AGV则能将高位取放货、货位管理、出入库配送等环节进行有机结合。

行业新宠——高举升叉车AGV

虽然高举升叉车AGV具有堆垛机无法比拟的灵活性,但对于十几米以上高位货架存储、以及出入库效率非常高的场景,仍是堆垛机更有优势。这种情况下,高举升叉车AGV和堆垛机可以相互结合,如高举升叉车AGV实现出入库配送,堆垛机进行高位货架的取放货。
高举升叉车AGV应用起来更加灵活,不用像堆垛机一样需要进行固定基础建设,在无法建设立体仓库时,对取放作业效率要求不是非常高的情况下,高举升叉车AGV是一个比较适合的选择。

行业新宠——高举升叉车AGV

高举升叉车AGV经历了从质疑、到认可、再到逐渐采用的过程,目前呈现市场需求性强的特点,未来必定大有所为。

高举升叉车AGV并不能被简单看作是人工叉车的替换,要根据具体应用场景具体分析。在应用AGV的同时,也要进行必要的标准化场景改造,如何规避应用中的风险也要进行细致分析。作为自动化物流解决方案的一种,高举升叉车AGV必然有着广泛的应用空间和市场。

本文来自上海同普电力技术有限公司,转载请联系原作者。

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