仓储系统中自动叉车机器人要注意这些技术要求

自动叉车机器人是一种在通过激光等导航装置引导下按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车在仓储系统中要想叉车AGV能够运行稳定，需要我们在使用的时候尽可能的满足以下这些条件。

1.环境要求：地面：表面无油污、积水、清洁剂或杂屑；另外运行路径要在室内，无强光直射、无雨水直淋;

2.地面要求：路面坡度：在100mm以上的长度范围内，路面水平高度差与路线长度的较大比值，较大允许值需<2%，对自动叉车机器人需准确定位的停车点必须<1%

自动叉车机器人

3.货物摆放要求：为保证人工摆放货物准确，货物与货物之间的间距≥100mm

4.托盘要求：原则上要求使用规格统一的托盘，货物不能超出托盘。托盘动静载荷满足实际要求，在货架上使用挠曲度≤10mm，插口尺寸满足AGV叉车正常叉取，预留间隙≥25mm。

5.反光板安装要求：反光板布局在自动叉车机器人行驶路线的周围，安装在墙柱、工字钢等固定建筑上。需定期擦拭反光膜表面，去除表面灰层、油污，以免影响导航精度。