激光导航叉车AGV未来已至，预成为下一个爆发点

叉车兼顾了搬运和堆垛的功能，所以在一些场景中有着天然优势。而随着近年来人工、安全、成本、技术等各方面因素的不断变化，业内人士指出，未来几年，叉车AGV有可能会像之前的Kiva一样，成为 AGV行业下一个增长点。

在叉车AGV所擅长的三大场景高位仓库、库外收货区、产线转运中，叉车(叉车AGV前身）、滚筒线（适用于平面物品输送、多品种共线分流输送产品）、穿梭车（固定轨道上运行的台车）、RGV（有轨穿梭小车）目前都有一定的市场份额。

叉车AGV主要包括：

堆垛式叉车AGV，在不同高度的平台上搬运堆垛，适用于单面、川字托盘及类式物料。

平衡重式叉车AGV，与堆垛型相比，后面无支腿。可搬运双面托盘。

前移式叉车AGV，配置可折叠站板及护臂，可以在狭窄的通道内灵活地，进行存取作业。

叉车AGV市场规模发展

目前激光导航主要分为两种方式：有反射板的激光导航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位与地图创建）技术的无反射板激光导航。反射板导航目前在无人叉车领域应用较多，技术现已十分成熟。基于SLAM技术的激光无轨导航更加柔性，目前也已实现了规模化应用。

Bluebotics 的ANT（Autonomous Navigation Technology）控制系统在全球有600多种应用案例，各种电动叉车， 各种类型的AGV车，还有扫地机器人等，应用领域有医疗物流行业，仓储行业，服务机器人行业， 机场托运，机场登机等。

通过对Bluebotics 的ANT 产品技术的引进吸收及消化，目前我们已经掌握了激光导航AGV系统的整套技术，并在该技术基础上进行了集成创新。

SLAM技术的出现彻底解决了机器人研究领域中“我在哪儿”的问题，使机器人在未知环境中的自主移动成为可能。SLAM通过输入各种各样的传感器信息：驱动车轮的电机信息、IMU、GPS、激光数据、图像数据等，并利用多传感器融合算法求解出一个精确的机器人位姿（即位置和姿态，以下简称pose），同时，将每个pose处得到的传感器数据拼接起来形成完整的地图，又可作为计算位姿的依据。

生产制造系统的柔性化、智能化、 联化对工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战，相对于各种传统导航方式的AGV小车，激光SLAM导航AGV更能符合当前应用端的需求。行业的迫切需求和技术的不断成熟是推动激光SLAM导航AGV规模化应用的基础，同时，企业对市场的培育也是其扩大应用的关键。

瑞士Bluebotics激光导航–ANT Lite+主控制器

前两年大家对于激光SLAM的应用其实也是一个观望的状态，但随着我们的产品在实际应用环境中的不断打磨，客户的认可度也在逐渐提高。

未来，伴随着激光SLAM导航AGV应用的进一步扩大及各种相关技术的进一步发展，相信将会给行业带来更具柔性更高效率的物流搬运。