未来机器人发布室内外平衡重无人叉车，解锁外月台货车装卸场景

文｜未来机器人

3D激光+视觉感知、视觉伺服控制——为安全和效率把关

车头方向：采用3D激光+视觉的感知方案，感知距离和视野得到大幅提升，确保100%安全的情况下，VNP20具备目前无人叉车最大行驶速度3.0m/s。同时，通过对障碍物目标的深度学习和分类，可实时判断并进行自主绕障。

货叉方向：使用3D激光+视觉对叉取目标及取放空间的观测数据，对无人叉车Max 6自由度（6 DOF）进行实时动作优化并将结果输入到视觉伺服控制器中，实现多轴组合流畅运动，确保装卸、取放、堆叠等货叉末端操作精准、高效执行。

标配多种属具，以标准化车体解决行业非标问题

VNP20系列产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，并为每类属具配置了标准的控制模块，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等不同行业不同形态物料的运输。

更强的地面适应能力，应对外月台、室外工况

VNP20装载了450mm的高耐磨实心橡胶轮，实现13%最大坡度、50mm最大过沟宽度以及30mm最大过阶高度的越障能力，轻松应对外月台、室外等高速、高负载作业工况。

以外月台货车装卸为核心

实现全场景覆盖

历时3年，未来机器人重磅推出的VNP20产品的设计关键点有哪些？

综上所述，VNP20系列产品基于乘用车无人驾驶框架下的高性能软硬件配置，突破以外月台货车装卸为核心的工业无人车辆大规模刚需场景中存在的技术难题，为实现工业无人车辆全场景规模化应用打下坚实基础。