自动引导运输车AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人的范畴,工业应用中不需驾驶员,一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线以进行移动和搬运。
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