VNL 45重载式无人叉车
未来机器人平衡重式无人叉车VNL45为托盘堆高式无人叉车系列中“重量级“代表产品，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和货物出入库，覆盖0T-4.5T载重, 0m-4m举升高度，兼具高度和力度，适用于大体积、大吨位货物搬运和存储需求。可一键切换人工/自动驾驶模式。
产品优势
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精度高
基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；
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改造少
现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；
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效率高
搬运速度达1.5m/s，快速出入库、快速转向衔接；
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易部署
本地化团队服务，改造成本低，项目快速导入，投资回 周期短；
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柔性大
成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；
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更安全
严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
主要功能
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多机调度
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设备对接
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平面搬运
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物料检测
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载具检测
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货架检测
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安全避障
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自动充电
规格参数
| 基本参数 | 车体自重 | 5500KG |
| 车体尺寸 | 3695*3386*3400mm | |
| 货叉有效长宽厚 | 2100*225*165mm | |
| 货叉外宽 | 1810mm | |
| 定位方式 | 视觉导航定位 | |
| 感知方式 | 激光末端感知 | |
| 驾驶模式 | 自动驾驶、手持器手动 | |
| 负载及堆高能力 | 额定承载能力 | 4500KG |
| 举升高度 | 4000mm | |
| 运动性能 | 直线前进速度（叉臂向后）满载/空载 | 1.0m/s, 1.0m/s |
| 直线后退速度（叉臂向前）满载/空载 | 0.6m/s,0.6m/s | |
| 重复放货位置精度 | ±20mm | |
| 部署环境要求 | 最小直角堆垛通道宽度（托盘尺寸（L*W):1.2m,且货叉方向为L） | 5000mm |
| 环境温度 | -5℃-45℃ | |
| 环境湿度 | 20-95% | |
| 地面平整度 | ±5mm/㎡ | |
| 最大坡度，满载/空载 | 5%,5% | |
| 最大沟缝宽度 | 20mm | |
| 最大台阶高度 | 10mm | |
| 电池 | 磷酸铁锂电池24V/180AH | |
| 手动充电/自动充电 | ||
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