科钛smartGO　AGV车载控制系统介绍

科钛smartGO是我国完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统以STM32系列芯片为内核，具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式及兼容各个主流传感器型号，实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制，并完美匹配市面上各种主流电机，因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。

产品特点：
?高度集成，包括控制器、驱动器、编码器、I/O、导航和安全传感器等
?适用于各种导航方式：
?SLAM
?激光导航
?磁钉/磁带导航
?视觉导航
?二维码导航
?惯性导航
?……
?适用于各种运动轮系结构：单向移动、双向移动、以及全方位移动，三轮结构、四轮结构和六轮结构
?支持各大品牌的主流电机
?实现各种作业方式：顶升、背负、移载、（潜入）牵引、堆高等
?完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能调度系统

??科钛smartGO的成功研发，解决了当下ＡＧＶ产品控制系统的核心技术需求。通过对核心技术的掌控，促进了中国ＡＧＶ行业更加快速有效的发展，助力中国走向下一个创新技术高地。
??科钛smartGO是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统以STM32系列芯片为内核，具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式及兼容各个主流传感器型号，实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制，并完美匹配市面上各种主流电机，因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。
特点
?高度集成，包括控制器、驱动器、编码器、I/O、导航和安全传感器等
?适用于各种导航方式：
?SLAM
?激光导航
?磁钉/磁带导航
?视觉导航
?二维码导航
?惯性导航
?……
?适用于各种运动轮系结构：单向移动、双向移动、以及全方位移动，三轮结构、四轮结构和六轮结构
?支持各大品牌的主流电机
?实现各种作业方式：顶升、背负、移载、（潜入）牵引、堆高等
?完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能调度系统

优势
?支持所有常用导航技术-包括SLAM、激光导航、磁导航、色带导航等
?适用于所有的AGV与工业无人车辆，无论大小或负载、简单或复杂。
?完美接入科钛SwarmLite、SwarmPro智能调度系统
?完善的技术支持与配套设计