3D打印智能机器人鱼,用于水下探索

  2018年8月29日,南极熊从外媒获悉,来自土耳其菲拉特大学的一组工程研究人员正在使用仿生设计和3D打印来构建智能机器人鱼,用于实际的探索和测量任务。这些类型的机器人是水下探索,观察和研究目的的首选,特别是在需要机动性的情况下。
3D打印的尾鳍

3D打印智能机器人鱼,用于水下探索

3D打印的尾鳍
  机器鱼原型长约500毫米,宽76毫米,高215毫米。原型质量约为3.1千克。
  “在真实的实验系统中研究了用于三维运动能力的机器鱼原型。在这些分析中,进行了超过72个不同的实验研究以获得原型的特征,”研究人员解释说。 “为了测试安装部件的密封性能,它们在充满水的测试池中运行6小时。观察到密封测试的成功。”
  在未来的工作中,将使用不同的控制结构检查原型的闭环控制性能,并在不同的水道中测试机器人的游泳性能。
  这种机器鱼设计为各种不同的海洋应用提供了多种解决方案,例如水下资源检查,污染测定,生物形态观察,淹没区域调查,电力或石油管道故障检测,海岸线安全和军事任务。

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