深圳力子AGV系统架构

品牌：LZRobotics

集调度管理与监控于一体的AGV系统架构

力子机器人AGV系统架构采用统一中央调度管理结合分布式车辆通信方式，以达到高效的任务调度与防止主控服务器中断对AGV系统运行的影响。

AGV系统通信架构采用WIFI局域 络与无线射频 络，主服务器、AGV车辆、客户端、客户MES/WMS主机、客户现场IO设备主控制器通过WIFI无线局域 络互连，AGV车辆之间采用双重通信方式即WIFI 络与无线透传传输方式，客户现场IO设备与IO设备主控制器间采用射频 络（Zigbee）通信方式。

力子机器人根据AGV数据特点专门设计出一种AGV通信数据传输协议，该传输协议能实现任意数据长度动态双向传输与短时差 络状态下数据的防丢包与稳定传输。