力子AGV导航原理

品牌:LZRobotics

位置估计|精确定位|并行计算|低功耗硬件平台

1.融合激光与IMU的AGV位置估计算法

2.基于激光SLAM的电子地图构建系统

3.激光、超声雷达、机械多重安全防撞 

4.基于电子地图的路线规划与自主避障

5.基于模糊逻辑的AGV运动控制器设计

6.动态与欠特征环境AGV精确定位技术力子机器人激光导航AGV采用SLAM(同步定位于地图构建)技术,实现自主导航三步骤:

1)场景环境构建电子地图;

2)电子地图路线规划;

3)激光定位系统引导AGV按照设定路线实现自主导航与自动避障。

力子AGV导航原理 力子AGV导航原理 力子AGV导航原理 力子AGV导航原理

声明:本站部分文章内容及图片转载于互联 、内容不代表本站观点,如有内容涉及侵权,请您立即联系本站删除(邮箱:info@chacheku.cn)

上一篇 2020年5月19日 上午10:47
下一篇 2020年5月19日 上午10:51

相关推荐

联系我们