海康机器人叉取AMR助力汽车行业SABS、博世华域转向智能化升级

无人叉车逐渐被广泛应用于托盘和料架的搬运场景。传统叉车考虑人员驾驶位置，整体尺寸偏大，对场地空间要求高。为此，海康机器人研发设计窄体系列叉取机器人，将车身尺寸控制至400mm，极大节省作业空间。

文｜海康机器人

F4-1000C

针对

极窄通道运行

而设计，可自由穿梭于狭小空间，最大限度

提高仓储空间利用率

；配备

高容量电池

，确保长时间稳定运转，代替传统叉车作业；

多重安全防护的设计

，满足制造作业复杂的安全交互场景，实现高效稳定运行；与F1-1000U产品共用架构平台，

获全指令CE认证

，兼容高精度算法控制方式。

举升精度：±2mm

线体货架对接 精准摆放 安全退叉

重复定位：±5mm

单体精确停靠

多车一致：±10mm

多车协同作用 重复精准取放货

柔性感知：±5mm

支持多栈板, 多材质和颜色感知

海康机器人叉取AMR F4-1000C可根据环境灵活部署，为企业打造智能化、柔性化的智慧内物流解决方案。本期专题我们将盘点叉取AMR

多车调度

和

多种载具搬运

两大应用场景，助力

上海汽车制动系统(SABS)、博世华域转向

实现智能化升级。

大规模多车调度场景-满足高节拍

上海汽车制动系统(SABS)有限公司

项目概况

上海汽车制动系统(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽车工业集团&德国大陆股份合资成立。SABS是最早引进国际先进技术生产制动钳、防抱死制动系统(ABS)、总泵助力器和后分泵产品的企业。

为减轻物流人员工作压力，提高企业智能制造水平，SABS上海新工厂希望引入智能物流系统以实现产线物料的自动化搬运。

企业挑战

■ 汽车零部件行业产品生产节拍快

■ 场地空间有限，通道狭窄，线边缓存数量少

■ 产线原材料、成品和空箱配送频率高，人工需搬运物料约300托/h，劳动强度大，人力成本高

解决方案

■ 一期二期项目共计投入叉取AMR43台，实现全厂产线物流自动化搬运

■ 机器人控制系统RCS和智能仓储管理系统iWMS，与上层SAP和自动仓管理系统对接

F4-1000C 应用亮点

■ 穿行于人机混行的极窄通道，

适应通道宽度小至2000mm

，实现稳定高效的物料配送

■ 替代了人工叉车作业，

显著提升生产效率，适应高速生产节拍

■ 采用预发任务结合，

路径规划

，预判车体动作，保证多车有序避让，高效运行

■ AMR满足

《上汽集团自动导引车通用安全标准》

多种载具搬运场景-满足复杂入库

博世华域转向南京工厂