在仓储物流自动化建设领域中，旧厂的改造难度是远远大于新工厂的。
以赛轮集团的旧厂改造项目为例，赛轮集团在中国轮胎行业排名前五，是中国首家A股上市民营轮胎企业。在赛轮原来的炼胶车间内，大量采用人工叉车及人工搬运模式，工作人员较多，且效率不高。
在软件系统上更是自主研发调度系统AGVS，可同时调度控制上百台AGV。其采用智能交通管制算法，提升运作效率，并兼容多种导航方式，可与WMS、MES、ERP、RFID等系统无缝连接。
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