行走控制：
上键（UP）控制AGV叉车向叉车头方向运行
下键（DOWN）控制叉车AGV向叉齿方向运行
左键（LEFT）控制AGV小车转角向左转动
右键（RIGHT）控制仓储AGV叉车转角向右转动
HOME键控制AGV叉齿上升
END键控制AGV叉齿下降
INSERT键控制AGV叉齿张开
DELETE键控制AGV叉齿闭合
左CTRL键控制AGV叉齿向左侧移
右CTRL键控制AGV叉齿向右侧移
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