激光导航AGV叉车的安全防护系统具备多重安全检测和防护:激光扫描避障、机械防撞、急停开关及声音警示等。
三、紧急停止按钮,AGV叉车上设有位置明显易见的急停开关,当急停开关按下后,断开各驱动电机电源并锁定电机,必须人工干预才能启动。
AGV叉车设三级安全区域:减速、缓停、急停;满足安全等级 3 级或以上。AGV 控制策略必须确保行驶安全,遇人员车辆阻挡,突然闯入等发生时,需迅速响应。安全避障传感器需根据车体运行路线及运输工件容器特点在前后左右合适的方向与位置进行设置。
AGV叉车车体四周需有包围安全防撞装置(气动防撞或机械防撞),检测区域不小于车体宽度;安全传感器检测范围不低于[0,4]米,AGV 遇障碍物分减速区域和停车区域两个等级,逐级减速停车,可根据场景自动调整速度。
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