SLAM导航
SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器或者视觉传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。
特点：
高精度定位
精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，超高分辨率。同时，构建的地图规则、精细，直接使用，进一步提升了定位的精确性
主动避障
深度相机配合激光，通过搭载在身上的传感器获取周围的环境信息。就像人的五官一样，获取周围的信息，实现高安全避障
激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解
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