AGV叉车的安全系统可分为两个主模块和部分辅助模块。这两个主模块包括避障检测和机械防撞。避障检测模块由避障传感器和控制中心构成，当避障传感器检测到设定的范围内有障碍物的时候，立即与控制中心通讯，从而减速直至停止运行。避障检测模块可根据用户现场需求，设置检测范围（检测范围在0-3米内可调节）达到既不影响AGV叉车工作又能最大程度保障安全的目的。
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