2017年底，怡丰机器人的激光叉车AGV及小精灵仓储AGV共同打造了图书出版行业“首个集成无人叉车与仓储机器人联合作业”的创新搬运分拣模式，也引发行业广泛热议。
该项目诞生在辽宁省沈阳北方文化新谷，由怡丰机器人公司完成了整个智能仓储系统的整体解决方案。项目主要特色：
? 实现“高架存储，低位分拣”的交互应用模式；
? 高举升搬运，第五层高度5.99米；
? 仓储和分拣机器人结合，堆高车负责仓储， 小精灵负责分拣，自动化程度高；
? 冬季仓库无供暖，AGV在-20℃低温环境下搬运。
图5：辽宁图书配送中心项目
在WMS的统一调度下，无人叉车和仓储机器人以最短的路径实现了图书的出入库，提高了图书出入库效率约2.5倍，在三号库仅用9台AGV就能完成一万多个货位的搬运工作。拣选准确率达到99.9%。仓库室内冬季温度基本在-20度左右，无供暖设施。在这样恶劣低温的环境下，利用AGV，大量减少人工，仅有9个人工拣选工位。总体对比传统立体仓库，实现了成本降低2到3倍，施工周期降低3倍，且后期维护费用低。
从停车机器人开始，向更广泛的物流搬运领域延伸，怡丰也始终致力于为应用端提供更好的产品以及服务。10月22日，在由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办，新战略机器人全媒体承办的《砝石智能?第二届中国国际AGV机器人产业发展高峰论坛》上，怡丰机器人副总经理周圣云将为我们分享“内部智能物流仓储构建的行业趋势”，敬请期待！
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