叉车安全事故频发,在货物搬运的过程中驾驶人员为贪图方便,以抬起货叉的方式前进,造成上方视野完全被挡,叉车驾驶员无法准确掌握叉车周围的情况,在叉车前行或转弯过程中,存在货叉上的货物于固定建筑、行人发生碰撞的安全隐患。
无人叉车安全吗?未来机器人解析德州无人叉车安全防护技术原理
未来机器人的空间定位技术
无人叉车在叉取货物的进修需要根据货物的空间位置调整货叉的位置,包括水平位置和垂直位置,水平位置和叉车本身的位置一致,而垂直位置需要根据货物高度进行调整。
市面上的叉车式机器人厂商普遍通过停位精度来标识产品的性能。对于他们来说,正确插取货物只能通过限制移动机器人的停位精度与货物摆放精度来保证,这往往意味着高精度的插取需要安装额外的货物限位机构;与之不同的是,未来机器人的无人导航叉车系统并不使用传统机器人的思路来保证货物的正确插取。插取货物时,我们通过二维激光或三维TOF相机对托盘进行观测与识别,再根据反馈的数据实时的规划最优路径,自适应的插取货物。
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关于未来机器人
未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年,是工业无人车辆全球领军企业,专注于将视觉技术与移动机器人相结合,为制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及物流无人化解决方案。目前已经研发和生产高柔性工业车辆无人驾驶模块、室内无人叉车、室外无人牵引车等多款产品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求,广泛应用于电商物流、第三方物流、3C、制药、快消、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的规模化复制,实现我国物流无人化行业的技术革新和产业化应用。
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