“不改变用户的业务流,不影响用户的现金流,不沉淀用户的数据流。”智久机器人创始人兼CEO张龙阐述了自己对于产品的思考。如何降低物流仓储的成本?他分别从从人力成本、场地成本和设备成本这三个维度分别去解读如何降低仓内的操作成本。
(2018智久无人驾驶叉车)
其实我们这个比赛当时为了公平起见,我们的叉车底盘采用的是同一个型号,做的任务、货架,所有的参数都是一模一样的。其实这个叉车底盘的最大的运行速度,就已经决定了我们的机器人其实要战胜人是很困难的。
那为什么我们还是可以赢?我们这台叉车里面所有的核心零部件,包括传感器、驱动器、控制器,都是我们公司用了三年时间自主研发出来的。所以它对整个机器的一致性、协调性和运行的顺畅性来说,都做了很好的优化。
软件优化:提升易用性、通用性和扩展性
硬件方面我们做完优化以后,又在软件方面做了一些比较疯狂的事情。我们知道智能化的手机操作系统有两大阵营,iOS和Android操作系统。
智久在车载机器人这个领域研发了自己的操作系统,这个操作系统跟Android的操作系统的底层技术架构实际上是一样的,都是基于Linux这样一个开源的技术,所以我们分了三层的结构,在底层有跟硬件打交道的Driver层,中间有API的封装,包括视觉、路径规划、控制、总线等等,到最上面有我们自己的智久ZJOS APP,所有的动作都是写在APP这一层。三层的架构就能够使得我们这个产品,在易用性、通用性和扩展性上,有一个非常大的提升。这个是单机的系统。
有了这个单机的OS以后,我们在每一个仓库的,比如说50台或者100台叉车联动的过程中,我们在第二层有自己的端运算,这个端运算的服务器就相当于这一个仓库里面,这几十台叉车的公共的大脑。这个大脑去负责协调这几十台甚至上百台的无人驾驶叉车的联动运行。这个东西也就是我们为什么在6对6的比赛中能够胜出的关键因素。因为我们叉车底盘的最大速度都是一样的,所以我们单纯从速度上去比的话,是没有办法超越人的。但是,我们六台叉车是同一个大脑,所以在协调性、联动性以及避让规则等等,在这些方面比人工是有比较大的优势。而且这个优势随着机器人台数的增多,越多越有优势。
其次,智久云系统能够监测未来全球的所有的无人驾驶叉车的各种运行状态,包含帮助用户进行远程的技术维护。
部署一个仓库,最快7天完成
第二,我们的机器人,像U盘一样可以即插即用,增加机器人不会增加开发流程。
第三,智久未来会推出其他的智能车无人辅助设备,跟现在这一套系统是兼容的。
第四,我们希望把我们的系统开放出来,给到客户,能够接入客户其他的自动化设备。
最后是我们在售后服务这一块做的思考,我们的产品有一个专属的APP,通过扫描二维码以后可以一键自检、一键 修。另外通过我们的LMS技术和JDS技术,将原来的平面仓升级为三层甚至多层的立体仓,重新定义了行驶通道,这样整个仓库的容积会变成原来的2到2.5倍。这个技术能够有效的解决局部爆仓和整体爆仓两个问题,能够更加快速、精准的做货物定位。
这个产品的技术主要适合用于分拨中心HUB、CDC中央配送中心还有RDC,我们的产品和技术全部都可以通过金融RaaS这样的模式,通过租赁的模式给到各位物流用户,以解决用户现金流不平均的问题。
最后我想分享一下我们团队对产品的三个思考。第一,我们希望我们的产品不改变用户的现有业务流程,第二,希望我们的产品不影响用户的现金流,第三,智久不做大数据公司,我们不沉淀用户的数据,而是主动的开放我们的数据接口、我们的系统平台,让用户的软件来接入我们的数据去驱动我们的机器人。
谢谢大家!
整理 | 小周伯通
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