常见的AGV类型有哪些？带你走进自动化的世界

AGV是一种具有安全维护以及各种移载功能的运输车。伴随着生产需求的不断提升，与之满足需求的AGV小车类型也多种多样，下面就为大家介绍。

AGV小车

双向潜伏牵引式AGV

双向潜伏AGV，不用掉头即可实现前进、后退两个方向行驶。另外某些车型支持横向移动，原地90度旋转功能，工作时占用现场空间小，项目容易实施。AGV潜入料车底部利用电动升降棒牵引台车后，自动反向倒退离开。

双向潜伏牵引AGV小车潜伏到台车下，利用升降棒挂钩牵引台车，选择站点停靠，AGV即可按照两个或多个站点实现来回往返的搬运工作。

双向潜伏牵引AGV具有结构紧凑，行走灵活，牵引能力能达到1吨以上，广泛应用于汽车行业、仓储业、烟草、医药、食品、化工等领域。

双向滚筒背负式AGV

双向滚筒背负式AGV主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业；可当作是个个可移动的装配台、加工台使用，它们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，实现高度柔性的生产线。

双向滚筒AGV的研发初衷是提升工厂物流自动化水平，使工作轻松愉快。为客户解决问题：1、在长距离运输过程中减少传送带设备；2、在不能使用叉车化运作的车间，实现超重物料输送需求。

AGV叉车

牵引式叉车AGV

牵引式叉车AGV可和料车配合使用，将料车牵引至指定地点，并可一次性牵引多台料车。可拖挂多节重型车箱，具有完善的安全防护及提醒功能，配合车辆调度系统，可在具有红绿灯交通管制的车辆混杂道路等多种复杂路况安全行驶的能力。

挂接方式：可定制电动挂接和自动卸载装置，实现全自动的泊接，能够更好的提高自动化效率。

堆垛式叉车AGV

堆垛式叉车AGV是指对成件托盘货物进行装卸，对堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，堆垛式叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置，然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上

堆垛式叉车AGV结构简单、微动性好、防爆安全性能高，可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所。可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码、搬运和运输作业，配合托盘使用可极大的提高仓储的效率。

如有侵权请联系删除前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升、大载重、小体积等特点。

前移式叉车AGV不同于普通的堆垛式叉车AGV、平衡重式叉车AGV，它的门架可以带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内，而货叉前移式叉车AGV是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。

前移式叉车AGV具有操作灵活和高载荷的优点，适用于全托盘，有较佳的平衡力、稳定力，同时可以节省空间，减少转弯半径，适合于高层货架搬运装卸作业；堆垛式叉车AGV堆高车前有底腿，适用于川字托盘的货物装卸转运，价格相对于前移式叉车AGV较为优惠。

托盘搬运式叉车AGV

托盘搬运式叉车AGV是在传统的电动叉车基础上增加智能导航和控制系统，可以在无人工控制操作情况下，通过磁条导引、读卡器读取地面RFID卡上功能信息，使叉车按照设定运行路线行驶、站点停靠，不但可以前进、后退双向运动，叉车式AGV小车还具有左转弯、右转弯、货叉自动升降等功能，可圆满地完成物料转运任务。

托盘搬运式叉车AGV适用于物流仓储系统，自动化工厂、车间、仓库等多种场所。可实现对货物的精准搬运、堆垛。

平衡重堆垛式叉车AGV

平衡重堆垛式叉车AGV是由个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它适用于运输各种托盘，箱或纸卷等搬运物料，并能够满足不同尺寸的负载单位。可解决长距离、密集、柔性化搬运难题，与堆垛型AGV相比，该款车型丰富，广泛应用于货物堆垛、高位存取、对接产线、产线转运等作业场景，全方位多重安全防护，确保人、车、物安全。

总结

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。