企业引入无人叉车AGV时需注意的一些问题

《物流业发展中长期规划》指出，“到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化，从而提高经济整体运行效率和效益”。《新一代人工智能发展规划》等一系列政府相关文件的颁布，使得叉车AGV发展迅猛。

叉车AGV作为现代化生产中智能化搬运能手，性能稳定且资金成本投入少，智能化的控制系统设计能让其在搬运过程中更加便捷，因此叉车AGV成了我国很多企业的必备选择，那么在选择叉车AGV时需要注意哪些方面的问题呢?

企业引入叉车AGV注意事项

众仓科技从用户角度考虑，为企业介绍引入无人叉车AGV时需要注意的一些事项。

• 货物现场布局图(没有可现场测量),叉车AGV的运行路径；
• 货物叉取频率和叉车AGV的使用时间(是否需要备用电池)；
• 是否需要自动充电（智能充电桩）；
• 使用环境：确定地面是否平面，地面是否有油污，反光板的安装位置确认及AGV运行路线是否有人；
• 货物放取精度是否有要求；
• 货物的放取方式(如放货架、料箱堆叠、直接放在地面等)；
• 是否需要仓库管理系统（WMS）；
• 是否需要自动扫码录入,无线呼叫,现场货物是否需要区分；
• 是否需要加装其它功能辅助功能等。

叉车AGV选型

在智能生产制造行业里，叉车AGV可应用于各生产环节的对接工站、货架等场景中。为让叉车AGV发挥最大效益，众仓科技认为各大企业用户在选择AGV时，应着重考虑如下因素。

• 明确物料特点，主要是根据运输物料的长宽高，重量、成箱、散料、温度及气味等因素进行选择。
• 在选择叉车AGV时应考虑物料的运输环境，如：室内和室外、高温高湿等。根据应用环境，选择相应导航方式叉车AGV。
• 在选择车型时，尽量选择载重量大一点的，以满足日常应用所需。

为适应更广泛的应用场景，众仓科技研发了多款不同功能的无人叉车：搬运式叉车AGV、平衡重式叉车AGV、堆高式叉车AGV和前移式叉车AGV等，同时支持个性化定制叉车AGV。

下面，小编就给大家详细介绍下不同类型的叉车AGV的功能及适应场景。

地面搬运（左）

• 安全激光+触边防护；
• 适用线边或仓储环境的货物地面搬运和流转，适合川字托盘。

堆高（堆垛）系列（右）

• 安全多激光360°防护；
• 适用通道较窄（低至2米）车间和仓储环境的搬运、装卸、堆垛、接驳等作业，适合川字托盘。

堆高（堆垛）系列（左）

• 激光+机械防撞/双激光/四激光可选；
• 适用仓储环境中低位货架（3.8米以下）及线边环境各类田字、九角及川字等托盘货物的搬运、装卸、上下库、堆垛等。
• 可选配3D视觉和叉齿平移，实现自动偏移调整。

堆高（堆垛）系列（右）

• 安全激光+触边防护；
• 适用线边或仓储环境的货物地面搬运和流转，适合川字托盘。

前移系列（左）

• 双激光+360°安全防护；
• 适用于仓储环境高位货架（5米以上）货物的存取、上下库、搬运等；
• 适用托盘范围更广，可选配3D视觉和叉齿平移，实现自动偏移调整。

前移系列（右）

• 双激光+360°安全防护；
• 适用于仓储环境中高层货架（5米以下）货物的存取、上下库、搬运等；
• 可选配3D视觉和叉齿平移，实现自动偏移调整。

牵引系列

• 适用于机场、车站、车间、仓库内货物牵引，可做为货物牵引、区域物流和车间流转的重要运输工具；
• 全新的免维护交流电机带防潮、防尘保护；定制型挂钩设计。

定制系列

现有AGV满足不了客户货物搬运的需求时，可根据实际情况进行定制化开发。另外可根据托盘货物的尺寸、载重定制。模块化配置，定制周期短，交付快。

叉车AGV的优势

众仓叉车AGV主要优点为：

1）无人搬运：可自动对接库位管理系统，完成自动取货、自动搬运、自动存储；

2）节省人工：可24小时工作，平均可节省2-3名；

3）安全稳定：具备安全激光检测和防撞检测，有效降低货损率，保障人员安全。现在的叉车AGV已经可无缝对接用户的管理系统，如WMS/WMC/RCS等。

随着AI深度学习的发展和5G的普及，基于大型调度平台的叉车AGV将更广泛地应用在仓储物流和产线转运上。