1.前言
AGV自动导引车(Automatic Guided Vehicle)就是其中颇具代表性的设备。AGV作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸设备，因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，应用范围和技术水平也在迅猛地发展。
目前，中国AGV市场上产品众多、良莠不齐，大量的行业信息导致企业在进行可行性分析和产品选型时往往无所适从。《AGV自动引导车选型手册》，分析AGV产品的技术、功能、发展趋势、市场状况、选型要点及步骤等，并展示多个业务场景的使用案例，为广大制造企业AGV产品选型提供指南。
2.AGV概述
2.1 AGV内涵
AGV的定义及构成
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。
AGV通常由以下几个部件组成：
车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置：由充电站及自动充电机组成，AGV可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。
驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
导向装置：接受导引系统的方向信息，保证AGV小车沿正确路径行走。
通信装置：实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。
安全与辅助装置：为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞，AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下，可以选用不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
中央控制系统：由计算机、任务采集系统、 警系统及相关的软件组成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
AGV的发展历史
AGV在国外的发展较早，世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。到20世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。
随着AGV的各项技术逐步发展和应用的逐步普及，到了20世纪80年代， AGV已发展成为生产物流设备的一大细分领域，成为了企业自动化装备的重要组成部分。尤其在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用。
在我国，AGV的发展起步较晚，我国为了改变AGV长期依赖进口的局面，一直以来不断加大在这一领域的投入，也获得了一定的成果：
1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGV滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。
1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。
1991年起，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中，可以说是汽车工业中用得比较成功的例子，并于1996年获国家科学技术进步三等奖。
1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。
1995年，我国的AGV技术出口韩国，标志着我国自主研发的机器人技术第一次走向了国际市场。
目前国内几家在AGV的研发与制造中处于领先地位的企业在AGV领域中的某些部分已经与国际接轨或赶超国际水平。随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV产品是我国AGV供应商面临的现实问题。
2.2 AGV价值
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，其优势主要表现在：
工作效率高；
自动化程度高；
避免人工操作，错误率低；
充电自动化；
方便，减少占地面积；
成本相对较低；
美观，提高观赏度，提高企业的形象。
3.AGV关键技术及发展趋势
综合分析AGV技术的发展，可分析出国内外AGV有两种发展模式：
第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的完全自动化，几乎不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进，系列产品的覆盖面广，拥有各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg。
第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本。该类AGV完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGV只是用来进行搬运，并不强调AGV的自动装卸功能。由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了极限。
可以说，AGC属于AGV的一种类型，两者在驱动方式、定位精度、速度控制方式、障碍探测、控制台、上层系统等方面都有很大的区别。
3.1 导引技术
AGV作为轮式移动机器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的一个分支，其主要特征就是自动导引，随着各类技术的发展，AGV的导引技术也不断提升。目前，常用的导引方式有：电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。
最初，AGV只是简单地沿着固定的物理线路行驶，被称为“固定路径导引”（如电磁导引、磁带导引、色带导引等）；后来，AGV能够根据导航及路径规划信息，自动选择预设的“逻辑线路”行驶，被称为“自由路径导引”（如激光导航、惯性导航等）。
在“固定路径导引”的方式中，导引传感器直接得到AGV与理论路径（电线、磁带、色带等）的偏移量并直接用于控制。而在“自由路径导引”方式中，AGV导航传感器得到的是间接信号，如，激光导航通过激光扫描器测出反射板的夹角和距离；惯性导航通过陀螺仪测出角加速度并配合地面标签位置。从技术上来说，所有“固定路径导引”方式，其本质是一样的，都是“一维”的有线导引，AGV单机无需全局坐标位置，只需获得行驶距离及转向偏移量的反馈，一般不需要“位置估算（DeadReckoning）”；而“自由路径导引”方法有很多，有基于“灯塔（Beacon）”信息的激光导航、GPS导航，有基于地标信息的惯性导航、标签导航，有根据环境信息的环境导航或自然导航，“自由路径导引”的共同特点是：AGV单机都须在控制中采用“位置估算”，路径（Path）不再是物理意义上的路径，而是逻辑上的路径，是可以用数学函数表达出来的轨迹（Trajectory）。
目前主流的AGV导引技术原理简述如下：
电磁导引
电磁导引是一种较为传统的导引方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载电流产生导引频率，AGV通过对导引频率的识别和跟踪，确定运行路线。电磁导引的优点是导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低；缺点是不易扩展或改变路径，对于复杂路径局限性大。
磁带导引
磁带导引与电磁导引相近，不同之处在于采用了在地面上铺贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。磁带导引的优点是定位精确，灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，铺设简单易行，成本也较低；缺点是易受环路周围金属物质的干扰、易受机械损伤，且AGV智能按磁带路径行走，因此在路径变更时也需要重新铺设磁带。
色带导引
在AGV的行驶路径涂漆或粘贴色带，通过AGV自带的摄像头采集色带图像并进行信号处理实现导引。光学导引的优点是灵活性比较好，路线设置简单易行；缺点是对色带的脏污和机械磨损十分敏感，导引可靠性较差，精度较低。
激光导引
激光导引是在行驶路径安装激光定位标致（有高反光性的激光反射板），激光定位标致通常安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上。AGV上的激光扫描器发射激光，同时采集通过反射板反射回来的激光并进行信号处理实现定位和确定航向。优点是定位精准，路径灵活多变，满足多种现场环境；缺点是对环境光线、地面、设备反光面有要求，且反射板与AGV的激光扫描器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
惯性导引
惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向。惯性导引的优点是定位准确性高、灵活性强，适用性广；缺点是成本较高且导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关。
视觉导引
AGV上装有视觉传感设备（CCD摄像机或视觉传感器），在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。视觉导引的优点是不需人为设置物理路径，具有很强的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性将越来越强。
AGV的导航、导引技术多种多样，不同的场合可采用不同的导引技术。单一的导引技术无法覆盖所有的应用：在有叉车行驶的场合不宜选用磁带导引；路径需要经常变换的场合，应考虑激光导引，而露天环境，考虑到气候因素，则不宜采用激光导引；路径复杂的场合应尽量考虑“自由路径导引”方式。导航、导引技术没有孰优孰劣，而应根据使用环境，因地制宜地灵活运用。导航、导引技术是AGV发展最主要的部分。
3.2 驱动方式
目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。
单轮驱动
单轮驱动兼转向模式指一个驱动总成兼有行走和转向功能，另有两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边），用于三轮车型。这种车型可以前进、后退、左右转弯。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。但此种驱动方式的AGV运动性能稍差，转弯半径较大。
差速驱动
差速驱动模式（DIFF，Differential Driving）常见有三轮和四轮两种车型，有两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，依靠左右驱动轮的差速来实现转向。这种车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
双轮驱动
用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，结构复杂，成本较高。
全方位驱动
全方位驱动是以两个或两个以上兼有行走和转向功能的驱动总成实现全方位的运动，其优越性主要体现在：保持AGV的航向不变，实现平移或侧移（Crabwise），AGV能够变化回转轴线，实现更加复杂的平面运动。
3.3 供电
传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体，目前能够被AGV使用的电池种类有：铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池，这些电池都是基于“电化学”原理。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容在AGV上的应用逐步推广，电容最大的特性是“物理线性放电”，充电效率高，使用寿命长。另外，随着无接触能量传输技术的发展，以部分德国企业为代表的相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。
影响AGV供电配置的主要因素通常是：各种供电方式的特性及成本，AGV使用时的工作模式等。从AGV应用角度看，电池作为能量供应载体仍然是目前AGV供电主流方案，其中铅酸、镉镍电池应用最为广泛，安全性好；锂离子电池虽因能量密度高，充放电特性好而得到一些应用，但使用环境及条件也较严格，配套电芯质量及电源管理系统要求较高，在安全等级较高的应用领域需要谨慎；超级电容的应用因其容量因素限制，一般会扬长避短与电池进行配套使用；无接触供电技术的应用对于具有固定路径的AGV系统有较强竞争力，让AGV在移动中持续获得电能成为可能，从而扩展AGV作业方式。在有部分固定路径的AGV系统中，无接触供电技术也作为电池供电的补充，实现了边行走边充电，从而提高AGV使用效率。
在充电模式上，一般可根据选用电池及工作模式的不同，采用不同的充电方式。AGV的充电方式，按照维度的不同可以从以下四个方面来划分：
按充电时间可分为：随机充电和全周期充电
随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。
按充电区域可分为：在线充电和离线充电
在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。
按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电
AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。
更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成AGV无法工作。
自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动 告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。
按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电
接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。
无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV 储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端。更加安全，适用性更广。现阶段的AGV无线充电产品，充电效率已和接触式充电系统相当。因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电，可做到即来即充，即走即停，进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本较高。
3.4 系统控制
主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统。
AGV的车载（下位）控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。车载控制系统是AGV的核心部分，一般由计算机控制系统、导航系统、通讯系统、操作面板及电机驱动器构成。计算机控制系统可采用PLC、单片机及工控机等；导航系统能使AGV确定其自身位置，并能沿正确的路径行走；通讯系统是AGV和控制台之间交换信息和命令的桥梁，由于无线电通讯具有不受障碍物阻挡的特点，一般在控制台和AGV之间采用无线电通讯，而在AGV和移载设备之间为了定位精确采用光通讯操作面板的功能主要是在AGV调试时输入指令，并显示有关信息。AGV上的能源为蓄电池，所以AGV的动作执行元件一般采用直流电动机、步进电动机和直流伺服电机等。
AGV的地面（上位）控制系统需解决的问题是对多台AGV进行有效的控制，对各种任务进行优化排序，对AGV的分配及行驶路径进行动态规划，实现智能的交通管理。系统根据所需执行的任务，以及各台AGV所处的当前位置来优化车辆的分配。在不同的应用中，系统采用的调度策略是不同的，通常有三个因素会被考虑：系统最短响应时间、系统最高作业效率、系统最低能耗。这三个因素存在着辩证关系，如系统最高作业率和系统最低能耗都要求对任务进行“堆积”，找出最合适的AGV来执行最合适的任务，从而减少AGV的“空跑率”，这个方法与系统最短响应时间相矛盾，极端的情况是，有的任务永远找不到合适的AGV来执行。因此，在AGV系统控制算法中，除智能的交通管理外，还必须做好各种调度策略在不同项目中的匹配，以满足项目对时间、空间及系统能耗的要求。
目前中国市场上常见的AGV地面控制系统主要包括了进入中国市场的国外企业自主研发的AGV系统，如KOLLMORGEN的NDC系统、Egemin的E‘tricc系统、JBT 的 S’GV系统、AXTER的Axter系统、ATAB的Softdesign系统、林德的Balyo系统等；此外还有许多国内企业自主研发的AGV系统，如昆船、新松等反向开发NDC系统、井松、柯金等基于AGC系统拓展的AGV系统、KIVA、GEEK+等完全自主研发的AGV系统。
目前，我国面临着人口红利即消失、劳动力成本大幅攀升、训练有素的产业工人缺乏、招工难等问题，这些问题催生了市场对机器人需求快速增长的强大动力。国内企业对工业机器人的需求空前高涨。如何能够为企业提供高性价比的工业机器人是机器人研发、生产企业面临的重要课题。
AGV作为自动搬运设备能够应用于各个行业，需求也多种多样。未来企业对AGV的需求不仅仅是简单的搬运或简单地替代人力，而是对整个工艺装备的需求，对提升产品质量的需求，对企业实现MES（制造执行系统）的整体考虑。为此，AGV的技术研发应该更加注重面向工艺、成本、服务。在AGV的系统技术方面，需要更加注重与企业的生产管理、物流管理以及工艺路线相结合，追求更高效率。在单机控制技术上需要更加人性化，使AGV更为智能，更加易用，更加便于维护。
4.AGV市场概览
4.1 AGV市场发展现状
随着人口红利优势的逐步消失，生产成本不断攀升，机器人代替人工俨然成为发展的大趋势。与此同时，人工智能等新技术的发展也让机器人市场迎来利好。日前，中国电子学会发布了《中国机器人产业发展 告（2017年）》。 告指出，2017年中国机器人市场预计规模将达到62.8亿美元，其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。AGV机器人作为工业机器人的典型代表，在提升企业物流装备的自动化水平方面成效卓越。在智能制造的浪潮推动之下，企业的智能化改造的趋势是不可逆的，AGV作为智能化升级重要的核心组成，被越来越多的企业应用于仓储、生产、服务等核心业务环节，这也造就了AGV市场发展的速度神话。
从市场整体规模看，工业机器人市场规模不断增长，2016年需求量就已经达到88200台，较2003年的1500台增加了近60倍。其中AGV市场规模在2016年就已经突破了11亿元大关，AGV市场的蓬勃发展不容小觑。据GGI（高工产研锂电研究所）数据显示，2016年国产AGV机器人销量为6340台，较2015年同比增长33．7％。预计2017年国产AGV机器人销量将达到9500台，同比增速超40％。
从行业应用角度看，随着AGV应用领域的不断拓宽以及市场需求的不断上升，其种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平也不断提高。其中，除了AGV应用的传统“大户”汽车、烟草等行业外，电子、家电等行业受自身行业特性、转型压力等因素的影响，也将领跑AGV销量。除此之外，工程机械、医药、电力、化工、造纸、国防、新材料等行业得到了推广应用。随着AGV技术的不断升级，功能的日渐强大，越来越多的制造场景出现了AGV的身影。除了传统的用于物料转运、装备移动的AGV以外，还出现了针对特定行业、特殊应用环境（如防爆、户外巡检）的AGV产品。可见，除了仓储、搬运以外，AGV在制造企业中有更广的应用范围。
从政策支持的角度看，《中国制造2025》规划已明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。根据《工信部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，到2020年，要建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化。随着中国制造2025的深化执行，机器人在智能化改造中的作用被充分的肯定，工业机器人市场也将持续蓬勃发展。
在工业4.0、智能制造等背景之下，作为智能物流装备核心设备的AGV行业而言，机遇无限，同时挑战也是空前的。创新能力的乏力、基础研究的不足、核心技术平台的缺乏和依赖进口等等问题亟待解决。未来，AGV产业市场的重点依旧是加快资源的优化配置与整合，强化技术平台体系，加速标准化、模块化、智能化进程，建立完善、成熟的产业链，打造良性产业环境，助推我国企业转型升级。
|
序号 |
厂商名称 |
AGV产品名称 |
AGV产品种类 |
AGV产品 址 |
|
|
1 |
Axter |
智能AGC、特殊搬运机、标准车型 |
http://www.axter-agv.com/zh/631-2/ |
||
|
2 |
爱知机械Techno System株式会社 |
CarryBee |
LB type AGV、DB type AGV、带升降机构的潜伏型AGV、承载型AGV、牵引型AGV、超小S型AGV、中M型AGV、高载重H型AGV、超矮L型AGV、超低速型AGV |
http://www.aiki-tcs.co.jp/product?lang=zh-hans |
|
|
3 |
安徽依诺玛智能科技有限公司 |
平衡式AGV、叉车式AGV、纸卷式AGV、双托盘AGV、重载型AGV、装配型AGV等 |
http://www.inoma-ai.com/product.shtml |
||
|
4 |
北京极智嘉科技有限公司 |
P500、P1000、M10 |
http://www.geekplus.com.cn/show?catid=2 |
||
|
5 |
北京星达科技发展有限公司 |
http://www.shenzhouzhitong.com/html/cpzx/gjzb/ |
|||
|
6 |
北京智山机器人科技有限责任公司 |
智能AGV |
http://www.zhishanrobot.com/Automatic3.html |
||
|
7 |
北京艾瑞思机器人技术有限公司 |
智能仓储机器人IWR |
http://www.aresrobot.com/#Product |
||
|
8 |
成都航发液压工程有限公司 |
背负式AGV、潜伏式AGV、叉车式AGV |
http://www.hangfa.com/agv/agv1.html |
||
|
9 |
大福（集团）公司 |
http://www.daifuku.com/cn/solution/ |
|||
|
10 |
DS AUTOMATION |
https://www.ds-automotion.com/cn/?L= |
|||
|
11 |
Grenzebach-SNOX |
https://www.grenzebach.com/zh/ |
|||
|
12 |
广州飞锐机器人科技有限公司 |
无轨式搬运AGV、举升式叉车AGV、室外牵引AGV |
http://www.feiruirobots.com/production/ |
||
|
13 |
广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
潜伏型AGV、举升型AGV、牵引型AGV、滚筒型AGV、无人叉车AGV、侧移子母式AGV |
http://www.yonegy.com/business.html?proTypeID=155386&proTypeName=AGV%E7%B3%BB%E5%88%97&fid=155383 |
||
|
14 |
广东捷讯智能系统有限公司AGV移动机器人事业部 |
背负型AGV、牵引型AGV、复合型AGV等 |
http://www.cwagv.com/pr.jsp?_jcp=3_18 |
||
|
15 |
广州市井源机电设备有限公司 |
合装AGV |
http://www.gzjyme.com/product/index.aspx?node=101002002 |
||
|
16 |
广东塞伯坦工业科技有限公司 |
滚筒对接牵引型AGV、尾端牵引型AGV、尾端牵引型AGV、单驱动双向背负型AGV等- |
http://www.ceebertion.com/productcentre/gywl_agv.html |
||
|
17 |
广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
潜伏牵引仓储背负户外举升叉车SMT重载 |
http://www.jtrobots.com/chanpinzhongxin.html |
||
|
18 |
广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
潜伏型AGV、牵引型AGV、滚筒型AGV、无人叉车AGV、侧移子母式AGV、举升型AGV |
http://www.yonegy.com/business.html |
||
|
19 |
广州普华灵动机器人技术有限公司 |
全向移动AGV、潜入式AGV、合装型AGV、牵引式AGV、举升式AGV、台式AGV、辊道式AGV等 |
http://www.sinorobot.co/zh-CN/products.html |
||
|
20 |
华昌达智能装备集团股份有限公司 |
激光AGV |
http://www.hchd.com.cn/products_detail/productId=36.html |
||
|
21 |
哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
激光AGV |
http://www.boshi.cn/products_detail/productId=79.html |
||
|
22 |
合肥井松自动化科技有限公司 |
移动视觉导航机器人、激光导引AGV、磁条导引AGV、叉车式AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV、背负滚筒式AGV |
http://www.gen-song.net/index.php?m=content&c=index&a=lists&catid=78 |
||
|
23 |
合肥柯金自动化科技股份有限公司 |
叉车型AGV、潜伏型AGV、承载型AGV、牵引型AGV、分拣型AGV |
http://www.hfcomwin.cn/list/?195_1.html |
||
|
24 |
湖北三丰机器人有限公司 |
装配型AGV、移载型AGV、潜入型AGV、叉车型AGV、重载型AGV、承载型AGV等 |
http://www.sanfbot.com/product.html |
||
|
25 |
合肥佳田自动化工程科技有限公司 |
背驮式激光导航AGV、货叉式激光导航AGV、背驮式磁导航AGV、潜伏式磁导航AGV |
http://www.giatia.com/Product/AGV/ |
||
|
26 |
杭州宙其（Ascendchip）科技有限公司 |
双向磁导航潜伏式AGV、磁导航潜伏式AGV、磁导航堆高叉车、磁导航搬运叉车 |
http://www.ascendchip.com/AGV/SXCDHQFS/ |
||
|
27 |
湖南驰众机器人有限公司 |
举升式AGV、潜入式AGV、牵引式AGV、平板式AGV、辊道式AGV、特殊型号AGV |
http://www.cizon.com.cn/chanpin/lm5/ |
||
|
28 |
杭州海康机器人技术有限公司 |
“阡陌”机器人 |
http://www.hikrobotics.com/robot.aspx |
||
|
29 |
杭州南江机器人股份有限公司 |
智能仓储机器人、智能移动机器人、 |
http://www.njrobot.com/Product/mobile |
||
|
30 |
杭叉集团股份有限公司 |
叉车式AGV、移载式AGV、多向移动式AGV、牵引式AGV、潜入式AGV等 |
http://www.zjhc.cn/product.aspx |
||
|
31 |
华晓精密工业(苏州)有限公司 |
承载式 |
http://www.huaxiao.com.cn/CompanyIntroduction.aspx?P=v1 |
||
|
32 |
机科发展科技股份有限公司 |
货叉式AGV、重载AGV、背驮式AGV、潜入式AGV |
http://www.mtdzn.com.cn/prolist.php?pid=0 |
||
|
33 |
江苏绿捷机电科技有限公司 |
http://www.greentrans.com.cn/products.html |
|||
|
34 |
JBT |
http://www.jbtc.com/automated-systems/products-and-applications/products |
|||
|
35 |
科大智能科技股份有限公司 |
AGV叉车、自动导引运输车 |
http://www.csg.com.cn/products_detail/productId=122.html |
||
|
36 |
昆山华恒焊接股份有限公司 |
全方位无轨式智能运载小车 |
http://www.huahengweld.com/productdetail.php?tid=1&t2=26&pid=30 |
||
|
37 |
宁波舜宇智能科技有限公司 |
SUNNY AS系列 |
机器人型AGV、顶升式AGV、辊筒式AGV |
http://www.sunnyintell.com/AGV/198.html |
|
|
38 |
南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司 |
激光导航AGV、双向滚筒AGV、单向潜伏式AGV、背负式AGV、磁导航叉车AGV、牵引式AGV、双向潜伏AGV小车、自动升降AGV |
http://www.ikvrobot.cn/product/2/ |
||
|
39 |
南京苏立机器人科技有限公司 |
台车式、潜伏式、特殊型、叉车式 |
http://www.njsuli.com/products_list.html |
||
|
40 |
青岛海通胜行智能科技有限公司 |
激光导航AGV、惯性导航AGV、牵引型惯导AGV、通用型叉车AGV、 |
http://www.peplink.cn/product/ |
||
|
41 |
青岛海通机器人系统有限公司 |
磁导航AGV、惯性导航AGV、激光导航AGV、混合导航AGV |
http://www.htagv.com/product/ |
||
|
42 |
青岛森欣机电设备有限公司 |
SMT专用AGV、台车式AGV、背负式AGV、牵引式AGV、潜伏式AGV、滚筒式AGV、承载式AGV等 |
http://www.senxin88.com/cc?pageID=product&ID=te_product_c,0&pNum=4 |
||
|
43 |
日东电子发展（深圳）有限公司 |
http://www.suneastfz.com/index.php?ac=article&at=read&did=364 |
|||
|
44 |
深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
搬运型AGV、重载型AGV、叉车型AGV、无轨型AGV |
http://www.casun.cn/product-category.html?pid=24&id=27&a_id=37&s_id=31 |
||
|
45 |
深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 |
潜伏式AGV、背负式AGV、牵引式AGV、滚筒AGV、全向横移AGV、重型举升AGV、叉车AGV、餐厅机器人、其他AGV |
http://www.okagv.com/AGVjieshao.html |
||
|
46 |
深圳市米克力美科技有限公司 |
磁导航AGV、无轨导航AGV、激光导航服务机器人 |
https://www.i-so.cn/products/ |
||
|
47 |
苏州艾吉威机器人有限公司 |
背负型、潜入型、台车型、牵引型、升降型、叉车型、越野型 |
http://www.robest.cn/ |
||
|
48 |
苏州智伟达机器人科技有限公司 |
激光AGV、 声明：本站部分文章内容及图片转载于互联 、内容不代表本站观点，如有内容涉及侵权，请您立即联系本站删除(邮箱:info@chacheku.cn)
 |
