铲车控制电路的工作原理是怎样的？

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参考答案：

工作装置控制手柄是系统中的输入信号，随着手柄位置的变化，输出相应的电信号，由计算机控制模块将信号放大并驱动相应的比例电磁铁，从而控制电液比例减压阀输出相应的控制压力，控制主换向阀阀芯的位移。 计算机控制模块计算机控制模块的主要功能是：接收、控制手柄输入的电信号，用于控制动臂及铲斗的动作s接收动臂及铲斗限位输入信号，用于设定动臂和铲斗的理想位置；控制工作装置锁定电磁铁及手柄极限位置电磁铁；与中央电控模块进行数据交换用以诊断工作装置控制系统的故障。电控系统的控制关系工作装置电控系统由工作装置操作手柄的位置传感器、动臂位置传感器、控制开关、行程开关、锁定电磁铁、电液先导阀比例电磁铁及工作装置控制器组成。控制器通过电缆接收与输出信号，并通过通信线路与监控系统和行走驾驶系统交换数据。输入信号

(a)动臂指令位置传感器：安装在动臂操作手柄上，它发出的电信号代表了手柄的位置。控制器将信号解释为动臂运动方向和速度的指令信号。

(b)铲斗指令位置传感器：安装在铲斗操作手柄上，它发出的电信号代表了手柄的位置。控制器将信号解释为铲斗运动方向和速度的指令信号。

(c)工作装置安全锁定开关：是一个两位开关，两个位置分别代表工作装置处于锁定和解锁状态，由驾驶员选择。当开关置于锁定位置时，操作手柄和液压阀不起作用。

(d)铲斗定位开关：指示预先设定的铲斗铲掘角度。

(e)动臂定位设置开关：是一个自动复位的开关，当动臂位置传感器连续测量动臂的位置时，利用此开关可以将动臂上限位置设定在动臂中位以上的任何位置，也可以把动臂的下限位置设定在动臂中位以下的任何位置，这两个位置在自动定位控制时使用。

(f)动臂浮动指令开关：发出动臂浮动指令信号，该信号与动臂操作手柄向前最大位置有联锁辑。