中力XP1-151 点对点托盘搬运机器人

中力XP1-151 点对点托盘搬运机器人

中力XP1-151

产品卖点

  • 复杂场景下从不丢失的导航;
  • 分布式多机协同技术;
  • 多重保护下的运行安全;
  • 极简的人机操作,随叫随到、随学随用;

 

产品概述

 

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标准参数

 

序号 名称 国际单位(代号)

特征

1.1 品牌 中力
1.2 型号 XP1-151
1.3 动力型式 电动
1.4 操作类型 步行式
1.5 额定载荷 Q (kg) 1500
1.6 载荷中心距 c (mm) 600

重量

2.1 自重(含电瓶) kg 335

轮胎,底盘

3.1 轮胎类型,驱动轮/承载轮(转向轮) 聚氨酯

尺寸

4.4. 标配最大起升高度 h3 (mm) 120
4.9 操作位置手柄杆最小/最大高度 h14 (mm) 985/1160
4.15 货叉下降后高度 h13(mm) 85
4.19 整车长度 l1 (mm) 1635
4.20. 到货叉垂直面的长度 l2 (mm) 485
4.21 整体宽度 b1/ b2 (mm) 812
4.22 货叉尺寸 s/ e/ l (mm) 55/170/1150
4.25 货叉外宽 b5 (mm) 600/685
4.34.1 托盘为 1000 × 1200交叉的通道宽度 Ast (mm) 2300
4.34.2 托盘为800 × 1200交叉的通道宽度 Ast (mm) 2160
4.35 转弯半径 Wa (mm) 1500

性能参数

5.1 行走速度,满载/空载 km/ h 4.5/5
5.2 起升速度,满载/空载 m/ s 0.017/0.02
5.3 下降速度,满载/空载 m/ s 0.09/0.06
5.8 最大爬坡度,满载/空载 % 6./16
5.10. 行车制动类型 电磁

电动机,动力单元

6.1 驱动电机额定功率 S2 60分钟 kW 1.9
6.2 起升电机额定功率 S3 15% kW 0.84
6.4 电瓶电压/标称容量 V/ Ah 24/60

驱动/起升机构

8.1 驱动控制类型 交流

其他参数

10.5 转向类型 电子
10.7 噪音等级 dB (A) <70

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