Osman Tokhi：为新类型机器人提供更多研究

　　Osman Tokhi在论坛上表示，我们发现从工业的机器人慢慢的转移到了服务机器人为主的局面。传统的工业机器人的力量是非常大的，通常运行的速度，精度，灵敏性非常高。但是我们要注意到的就是这种工业机器人通常在设计之初的目的是能够在单独的工作间里面进行操作，要与人类分开，这是为了安全的角度来考虑。尤其是这些工作间，或者说这些箱子里面来说，他们通常都是四面都有墙的，需要通过这些隔离的措施将机器人和操作人分开。当然在这个方面现在也有一些不同的发展趋势了，因为有的时候操作人需要跟机器进行一些接触，所以你在下面可以看到有的时候我们用一些其他的方式来把操作人和机器分开。

    当然，近年来我们目睹了很多在这个方面的改变，这些传统的工业机器人是完全与操作人隔开的，我们也看到在后来的发展趋势就是人和机器之间也有一些互动。所以说这些是在通过各种各样的形式实现的，大家可以在屏幕上的照片看到。因为在这个方面人就可以很紧密的跟机器结合在一起，然后完全自己想要做的实践。当然无论我们采用的是怎样的做法，我们都要保证服务机器人是为我们服务的。在这个领域非常的重要。

    在左边你可以看到主要是传统的一些领域适用的机器人，但是现在我们越来越多的看到一些机器人在日常领域的应用，尤其是与人有非常多的互动性的领域。比如说有这些移动的机器人，他们是服务员的角色，我们也有载人的机器人，也有个人护理的机器人。我们还有一些可以从身体的角度方面对人类身体进行评估的医疗方面的机器人等等，还有一些可以帮助我们做重活儿，累活儿的机器人。

    第二个方面就是用户的方面，从工业机器人的角度来讲，在这个领域的机器人需要有很多的提前的训练，他们被用在特定的领域，在一个确定的环境当中进行特定的工作，但是对于服务机器人来说，他们所接受的训练是要包含各种各样不同的任务的。并且他们的工作环境也是没有具体的结构的。从安全的角度来讲，当然工业机器人来说我们是非常依赖于机械运作的，如果是服务机器人不仅仅要基于机器人本身，并且还要基于用户本身，这两个方面大家都可以找到不同的标准，ISO13482就是基于这个方面的标准，另外工作理念，工业机器人就是要让机器人和操作人是分开的，但是如果是服务机器人那么就是机器人和操作人其实是在同一个空间之内的，所以他们能够获得非常近距离的互动。

    所以在不同的方面，工业机器人和服务机器人也很多的不同，灵敏性、适用性、安全性以及最后服务的有效性等等。

    最后一个方面就是在机器设计方面，首先第一个对于工业机器人来说他需要做的任务是确定的一个任务，但是在确定的任务上他需要有一定的灵敏度，对于服务机器人来说，他是要根据我们的需求来提供一系列非常基本的工作的，尤其是对于用户来说要提供各种各样的服务，所以在这个方面我们就把可再利用的概念引入进来了。当然我们怎么样去看工业机器人，怎么样去看服务机器人可以从这几个方面来入手。

    在这个里面我们面临的一些问题和挑战大家都做了很多努力，在国际层面我们就有这样一些管理委员会，比如技术管理委员会，ISOTC299在机器人技术方面就做出了一些对于技术管理方面的工作。在不同的工作组和委员会他们有不同的工作任务，比如说对于工作组一他们做的就是机器人的一些词汇和一些特定的特点，工作组二他们做的就是个人护理的机器人的安全性，不同的工作组有不同的工作主题。我们还有工作组三，做的是工业方面的安全，工作组四就是服务机器人方面的一些工作，尤其是服务机器人的服务的质量和表现，最新的一个工作组是工作组6，他们专门针对服务机器人模块化方面的研究。

    所以我之前所说的标准其实描述的是在使用这些机器人的时候有可能会出现的一些危害，然后要适用什么样的标准尽可能去避免或者降低这些危害。至少把这种危害的水平降低到一个我们可以接受的程度，其实这个标准的范围针对的主要还是普通的机器人，比如说它就不包括一些其他的机器人，首先比如说运动速度超过20公里每小时的机器人，还有机器人玩具，比如说水上机器人和飞行机器人等等。对于我之前提到不包括在里面的机器人来说，我们的安全规定也是可以适用的。

    还有其他各种各样不同领域的测试，我就不一一介绍了。当然我们最后把所有的这些测试都做完，然后会生成一个测试 告，最后所有这些测试 告就会成为认证标准的基础。

    对于ISO13482标准来说，现在的这个标准覆盖的范围太广了，他的一些规章制度也没有描述得那么细致，因为现在有各种不同的应用服务机器人开始出现，所以对于我们来说这就是一个问题，因为我们需要把我们的注意力放到这些新出现的领域，所以现在正在讨论的一个未来可能工作的方向，就是我们可能要为不同领域的机器人去开发他们自己适用的一些标准。让大家在开发的过程中能够去有一些指南和标准。

    当然还有一些其他的问题，比如说对人类的尊重，和人权的尊重。从文化方面来讲还有一些文化多样性和文化差异的一些问题，比如说这个机器人对于特定的人员来说是不是可以接受的。从应用层面来讲它有一些其他的问题，从道德的层面来说，关于这些标准有一个特定的量化的做法，这样我们才能为整个道德方面在应用方面的问题提供一个整体的机制。

    举一个例子来说，康复和医疗应用方面的机器人，如果他们应用在这个领域，它面对的一些道德的问题，比如说在康复的阶段，可能它就会在某种程度上来讲代替了医师或者说护士的角色，它也与你一起共享治疗的环境和治疗的过程。所以这个里面的道德伦理问题会不会因为这些机器人的使用而使一些人失去工作呢？还有一些很有趣的方面，就是有的人可能会使用机器人来照顾你的小孩，或者说照顾老人。如果这样的情况非常多的话，那么就可能会出现一种情况，就是人们在将来就会比较忽略这种人与人之间的互动和合作。还有的时候可能会让人们处于这个社会边缘化的问题，因为你没有跟真正的人类有很多的互动，当然在军事应用方面也有一些问题，因为现在已经出现了一些情况，就是我们非常担心现在会有人专门开发一些机器人用来进行武装应用。所以这个里面的道德问题就是如果是机器人造成的在军事应用当中的一些问题，那么谁应该去负这个责任呢？现在当然是由人类来控制和命令机器人，并且去管理整个的框架，下一个领域就是生意和金融的领域，因为现在整个行业都是用一个成本收益的模型在进行运行，所以可能这个里面也会产生一些道德方面的问题。因为机器人可以给我们带来很多经济收益的同时，我们也需要去确保它是不是符合行业规定和需求的。

    从环境的角度来讲我们考虑到了不同的设计的方面可能会对环境造成的影响，它是否是可持续的，它使用的材料是否是可降解的等等。我们如果考虑到所有这些道德的问题在里面，我们就有一个标准化的做法，首先我们的社会有各种各样不同的文化和地区差异，他们也有不同的愿景和愿望，所以我们如果能够采用一种统一的方式能够考虑到所有这些问题的话，第一个做法就是我们要确定是否有道德的问题，我们需要跟机器人的设计者、开发者和终端使用者都进行对话。

    所以在未来我们还需要继续努力，为新出现的新类型的机器人再提供更多的研究和帮助。