支腿式AGV（自动导引车）是在地面到地面转移中处理托盘，架子和卷筒的绝佳选择。在支腿式车辆上，有两个水平稳定腿（支腿）以提供侧向支撑。通常，支腿在起升或降下周期时会跨在负载上。升降机有电动或液压动力。标准负载可达8,000磅（3,600千克）。支腿车辆的尺寸随负载重量，尺寸和形状而变化。
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窄巷道AGV
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Pantograph前移式叉车AGV
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