| AGV 主要技术参数表 | ||||||
| 型号 | MCATQ-250-30 | MCATQ-250-40 | MCATQ-250-60 | MCATQ-350-30 | MCATQ-350-60 | MCATQ-500-30 |
| 名称 | 潜伏式磁带导引运输车 | |||||
| 额定载荷(Kg) | 250 | 250 | 250 | 350 | 350 | 500 |
| 牵引力(Kg) | 30 | 30 | 30 | 42 | 42 | 60 |
| 最大前进速度(M/min) | 30 | 40 | 60 | 30 | 60 | 30 |
| 转弯速度(M/min) (可调) | 20 | 30 | 40 | 20 | 40 | 20 |
| 导航方式 | 磁带导引 | |||||
| 行走功能 | 前进，简易后退（选装），转弯 | |||||
| 驱动形式 | 两轮差速 | |||||
| 制动方式 | 减速电机，电磁制动（选装） | |||||
| 控制方式 | 单片机 | |||||
| 载重形式 | 后部牵引式 | |||||
| 挂钩形式 | 手动 | |||||
| 最小转弯半径(mm) | 400 | |||||
| 停止精度(mm) | ±30 或±15（选装电磁制动） | |||||
| 直线导引精度(mm) | ±10 | |||||
| 爬坡能力 | 2° | |||||
| 允许道路表面凹 凸高度(mm) |
10 | |||||
| 允许沟槽宽度(mm) | 20 | |||||
| 控制电压 | DC24V | |||||
| 工作噪音dB(A) | ≤65 | |||||
| 安全系统 | 远距离光电检测防撞（可调）+近距离物理防撞 | |||||
| 光电传感检测距离(m) | 0~3 | |||||
| 安全警示 | 三色灯，音乐喇叭，旋转 警灯 | |||||
| 蓄电池 | DC24V 80AH 免维护铅酸电池 | |||||
| 连续工作时间(H) | 16 | |||||
| 充电方式 | 人工充电，自动充电 | |||||
| 充电输入电压 | AC220 | |||||
| 充电功能 | 恒流-恒压-浮充 | |||||
| 充电时间(H) | 6 | |||||
| 通迅方式（选装） | 无线局域 | |||||
| 外形尺寸（mm） | 922(L)×446(W) ×705(H) | |||||
| 使用环境 | 室内，温度：0～40℃，相对湿度：40%～80% |
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