| 全向前移式堆高AGV | ||
| 型号 | JQD10 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2055*1840*3460 |
| 载荷中心距（mm） | 500 | |
| 轴距（mm） | 1070 | |
| 前/后轮距（mm） | 1410/1410 | |
| 额定载荷（kg） | 1000 | |
| 导航方式 | 激光导航 | |
| 操作形式 | 手动、自动 | |
| 货叉尺寸（mm） | 1070*110*45 | |
| 前移距（mm） | 600 | |
| 车体自重（kg） | 3250 | |
| 标准起升高度（mm） | 3000 | |
| 最大起升高度（mm） | 8000（可定制） | |
| 安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
| 托盘到位检测 | 具备 | |
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光 警 | 具备 | |
| 货物检测 | 具备 | |
| 运动性能 | 最大行走速度（满载/空载）（m/s） | 0.8/1 |
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） | 60/80 | |
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） | 40/50 | |
| 最小转弯半径（mm） | 1637 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | |
| 行驶&旋转能力 | 四向行驶、360°原地旋转 | |
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 24 |
| 电池容量（Ah） | 260 | |
| 充电循环次数（n） | 1500 | |
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | |
| 充电时间（h） | 2-3 | |
| 充电板安装方式 | 侧面两电极 | |
| 充电方式 | 自动充电 |
全向前移式堆高AGV：全向前移式堆高AGV是“井松科技”拥有专利产品技术的一款车型，其功能上是叉体提升到要求的高度后，门架带动物料整体前移，最后把物料放到指定位置。
全向前移式堆高AGV最大特点是具有全自由360度方向的运动，可使车辆在狭窄巷道内转向，提高货架的空间布置密度；最大举升高度12米，满足普通高位仓库使用要求。
全向前移式堆高AGV导航方式主要有激光导航、视觉导航两种方式。
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