| 型号 | JQT10/SQT10 | JQT20/SQT20 |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 1748*1760*915 |
| 载荷中心距（mm） | 500 | 500 |
| 轴距（mm） | 1230 | 1230 |
| 额定载荷（kg） | 1000 | 2000 |
| 导航方式 | 激光导航/视觉导航 | |
| 操作形式 | 手动、自动 | |
| 货叉尺寸（mm） | 1070*100*35 | |
| 最大起升高度（mm） | 135 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
| 托盘到位检测 | 具备 | |
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光 警 | 具备 | |
| 货物检测 | 具备 | |
| 运动性能 | 最大行走速度（满载/空载）（m/s） | 0.8/1 |
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） | 40/50 | |
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） | 40/55 | |
| 最小转弯半径（mm） | 1650 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | |
| 行驶&旋转能力 | 四向行驶、360°原地旋转 | |
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 24 |
| 电池容量（Ah） | 172 | |
| 充电循环次数（n） | 1500 | |
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | |
| 充电时间（h） | 2-3 | |
| 充电板安装方式 | 侧面两电极 | |
| 充电方式 | 自动充电 |
“灰骆驼”系列机器人特点是采用激光、视觉等导航方式实现牵引和搬运物体需求。
全向托盘车AGV适用于狭小空间内360度旋转，平移等一些普通搬运车不能实现的动作。
导航方式：激光导航、视觉导航。
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