把叉车变成机器人

　　这不就是叉车AGV吗？咋一转眼就成工业移动机器人了？

　　资料显示，发达国家在这两项技术上比较成熟。特别是导航，国际上主要使用3种技术，但各有优缺点。其中，激光导航技术精度很高，但在室外不能使用；多线雷达导航技术室外室内都可以使用，但成本太高；惯性导航技术通过与自然环境相结合，室内室外都可以使用，成本也相对较低，但精度又不够。国内的技术与国外先进水平差距不小，换句话说，要做工业移动机器人，最好的选择是直接使用国外的核心控制器，也就是“外国大脑”。

　　可孙福斋就是不信邪。海通胜行成立后，曾在华为技术部门工作了5年的孙福斋在青岛崂山区创智谷创建了由20多位博士和硕士组成的研发团队，开始了艰苦的研发。

　　“工业移动机器人其实就是人工智能在工业领域的应用，其‘大脑’外壳由定位传感器、IMV导航单元、主控制器等组成，‘脑细胞’就是高精度导航技术和高精度地图生成技术，其对软件、算法、硬件、工艺都有很高的要求。”孙福斋说，经过1年多夜以继日的研发，海通胜行终于掌握了高精度导航和高精度地图的核心技术，并成功将所有技术集成到一个装置中，做成了核心控制器。

　　“我们可以根据客户‘画’出来的地图编码，用解码技术实现地图的标准化和高精度，惯性导航技术会让机器人按照地图精准行进。这个设备的精度与国外最先进水平相当，一辆长3米、宽1米的机器人工作误差不会大于10毫米，但价格只是进口设备的一半。”孙福斋说。

　　就这样，第一台工业移动机器人下线了。它的首秀安排在大润发连锁超市的仓库里。让大润发员工没想到的是，这台装上“大脑”的叉车很灵光，能够在狭窄空间里轻松完成连人工驾驶都费劲的调转。更重要的是，工作效率提高了近一倍。这让大润发的高管们备感惊喜，逢人便夸，海通胜行的工业移动机器人就这样依靠口碑走红了。如今，海尔、中车、富士康、京东方、正泰等都成了他们的客户。

　　如今，又是3年时间过去了，海通胜行的技术也不断成熟。他们开发出了智能调度及管控软件，也就是俗称的“群体智能技术”，能让上百台工业移动机器人协同工作。“这一技术同样达到了国际最先进水平。”孙福斋说，未来企业使用工业移动机器人的场景多了，群体智能会发挥更大作用。