自动上下料机械手 zx2

品牌：维特罗伯特

 技术说明 
1.上料机工作工位: 多工位 
2.板材最大重量: 1000KG 
3.板材最大规格: 6000×2500mm （特殊规格需要另行设计） 
4.搬运速度：20秒～40秒～60秒（根据不同工件并设有多个档位供选择）。   
5.堆垛车最大行走距离： 15m  
6.堆垛车行走定位精度： ±1mm  
·主要特点 
1.堆垛机行走桁架设计给操作人员留有较大操作空间，便于装运和保证操作人员安全。 
2.吸盘车行走和升降全部采用伺服电机驱动，动作灵活，定位精确。 
3.由于升降系统给玻璃的压力较小，所以可以对较薄玻璃进行堆垛。 
4.吸盘车行走轮采用包高硬度尼龙轮，行走噪音小。 
5.行走传动采用进口高强钢丝齿型带，无须润滑，无噪声。 
6.配备玻璃边沿检测装置，能自动修正主线玻璃偏移造成的玻璃偏离中心线的误差。 
7.自动检测玻璃规格，从而自动决定堆垛车位置和挡板位置。 
8.采用进口高柔性电缆和环形拖索，保证长期运行可靠。 
9.吸盘车自动取纸，使人工辅助敷纸方式更安全更快捷。 
10.除钢结构件喷漆外，全部采用喷塑处理，外形美观。 
11.可移动式堆垛车使堆垛方式更灵活。 
12.在人机界面上显示 警类型。 
13.人机界面模拟显示堆垛机工作状态和修改参数，显示直观，操作方便灵活。 
14.软件设计充分考虑了运行中可能发生的意外情况，编制了各种相应的处理程序，确保设备安全和人身安全。 
15.与主线控制系统连接简单方便，本机就放置规格检测装置，还可提供串行通讯接口，用来传送诸如玻璃规格、玻璃等级等参数。 
16.电气控制系统全部采用进口元件 
17.气动元件全部采用进口产品.