叉车防碰撞系统

第一章 引言 

1.1 文档说明

此文档旨在解释说明叉车防碰撞系统的原理与构成、系统功能和相关案例。未经授权，不得以任何形式转载篡改，奔骝科技不对篡改后的文档负责。

1.2 读者对象

? 集成商销售

依据本解决方案，集成商销售可以确定所需设备清单和数量。

? 项目设计者

依据本解决方案，项目设计者，可以通盘设计整体项目。

? 最终使用者

依据本解决方案，最终使用者可以熟悉本解决方案提供的服务和功能。

1.3 设备及版本

本方案中所涉及的硬件产品为叉车防碰撞系统2021款，本方案中罗列的系统功能为CCRTLS-V1.7版本号中所有。购买时请向销售人员确认硬件产品款式和系统软件版本。

第二章 项目背景

2.1 需求背景

在工厂或者仓库内部，经常会有叉车作业，但是当叉车作业的时候，由于叉车架子上的货物遮挡，影响司机的视线，所以经常会发生叉车碰撞货架或者人员的情况，，叉车安全事故，不仅带来了经济损失，甚至还有人身伤害，因此叉车的安全问题已成为全球工业车辆行业必须面对的重要问题。

为了解决该难题，奔骝科技深入叉车行业，了解其痛点，总结出了叉车事故的解决方案，打造出了这套叉车防碰撞系统，该系统主要是保护容易被叉车碰撞到的货架和人员。

2.2 设计原则

? 先进性

在产品设计上，整个系统软硬件设备的设计符合高新技术的潮流，媒体数字化、压缩、解压、传输等关键设备均处于国际领先的技术水平。在满足现期功能的前提下，系统设计具有前瞻性，在今后较长时间内保持一定的技术先进性。

? 安全性

系统采取全面的安全保护措施，具有防病毒感染、防黑客攻击措施，同时在防雷击、过载、断电和人为破坏方面进行加强，具有高度的安全性和保密性。

? 合理性

在系统设计时，充分考虑系统的容量及功能的扩充，方便系统扩容及平滑升级。系统对运行环境(硬件设备、软件操作系统等)具有较好的适应性，不依赖于某一特定型号计算机设备和固定版本的操作系统软件。

? 经济性

在满足系统功能及性能要求的前提下，尽量降低系统建设成本，采用经济实用的技术和设备，利用现有设备和资源，综合考虑系统的建设、升级和维护费用。系统符合向上兼容性、向下兼容性、配套兼容和前后版本转换等功能。

? 实用性

本系统提供清晰、简洁、友好的中文人机交互界面，操作简便、灵活、易学易用，便于管理和维护。

? 规范性

系统中采用的控制协议、编解码协议、接口协议、媒体文件格式、传输协议等符合国家标准、行业标准和公安部颁布的技术规范。

? 可维护性

系统操作简单，实用性高，具有易操作、易维护的特点，系统具有专业的管理维护终端，方便系统维护。并且，系统具备自检、故障诊断及故障弱化功能，在出现故障时，能得到及时、快速地进行自维护。

? 可扩展性

系统具备良好的输入输出接口，可为各种增值业务提供接口，例如GIS电子地图、手机监控、智能识别等系统。

? 开放性

系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和 络系统，软硬件支持二次开发。各系统采用标准数据接口，具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力。

第三章 系统组成

3.1 系统架构

奔骝科技叉车防碰撞系统，根据防碰撞的需求我们推荐使用奔骝科技超高精度定位系统。在每台叉车上安装UWB测距基站，人员和货架佩戴UWB电子标签，同时叉车上还带有和基站连接的声光 警器，一旦人员或者货架离叉车距离过近，那么则立刻联动声光 警器提醒叉车司机制动处理。

3.2 系统原理

UWB的测距原理是利用超宽带脉冲在空气中的飞行时间才测定的，由于脉冲不容易受到环境干扰，因此距离精度可达到厘米级别。

第四章 系统功能

4.1 人车防撞

人员佩戴高精度定位标签，车辆测量到人员离他距离过近时 警。

4.2 车辆间防撞

车辆的高精度UWB测距基站之间也互相测距，车辆测量到另外车辆离他距离过近时 警。

4.3 车货架防撞

货架上安装高精度定位标签，车辆测量到货架离他距离过近时 警。

4.4声光 警

叉车上携带声光 警器，当发生 警时，立刻提醒叉车司机注意。

第五章 设备展示

5.1定位基站

定位基站是采用UWB技术的测距定位基站，固定安装在定位场景中，功能是测量定位标签到达的飞行时间，最远测量距离为1000米，同时传输至 关或后台服务器，测距定位精度为厘米级。

5.2 人员标签

人员标签是UWB的测距终端，主要功能是向定位基站发送自身的位置和状态信号，定位基站计算飞行时间，得到测量终端和基站之间的距离。