高空作业平台的组成，一般是由液压、结构、电气三部分组成，如果将剪叉车对照人体构造来说，机械结构是剪叉车的骨骼、液压是剪叉车的血液脉络、电气则是剪叉车的大脑和神经，今天我们来了解一下液驱剪叉的大脑和神经–电气部分，电气部分有四大部分组成：电池、电机和马达驱动器、电控和线束。接下来就逐一认识各部分。
一台剪叉高空作业平台一般是长这样的，两侧是可以打开的抽屉，在这个抽屉里就放着剪叉车的多数的电气单元。
液驱剪叉实物（LGMG AS1212）
液驱剪叉的控制中枢—ECU
剪叉高空高空作业平台的电气控制单元—ECU，在整车上作为最高指挥官，收集外设的信号、下发动作指令。ECU外形简单，内心强大，传统的多是铝盒结构，近年来随着市场的变化和需要，出现了各式各样的控制器，不管它的躯壳怎么变，但它的功能却是大同小异，ECU上有丰富的接口，可以采集开关量信号（DI）、模拟量信号（AI），输出PWM、输出开关量信号（DO），通信接口CAN或串口。液驱剪叉控制器使用的是专用控制器，相对于通用控制器来说比较有成本优势，功能定制，体积较小，控制使用更加灵活。
ECU一般安装在车体的一侧，多芯防水接插件，多数带有显示窗口，现在新款产品多以液晶显示为主，主机厂或控制器厂家对人机交互界面也是越来越重视，不仅在外观功能上具有高大上的效果，而且更加直观地查看调节参数，对主机厂调试人员来说是一项人性化的装备。ECU作为整车的大脑，控制前进、后退、举升、下降、转向等动作，同时也要调节动作的速度快慢，最重要的一项是安全功能的监控，在出现危险信号时及时 警和禁止动作，以使车辆向安全的趋势动作。
高空作业平台铝盒ECU
剪叉高空作业平台的动力单元
—马达驱动器和电机
液驱剪叉高空作业平台主要是由电机带动油泵进行泵油提供动力，马达驱动器作为整车电气系统的二级指挥官，接收来自ECU的控制信号，输出能量提供给前线的电机，电机以强大的动力带动液压油泵，向各个油路上输送能量。
马达控制器的使用一般是根据整车配置来的，有单路输出和多路输出之分，区别主要看整车需要几个电机控制，液驱剪叉马达控制器多是单路输出的，在成本上有优势。另外是根据电机特点分为、交流、直流、串励、他励等形式，马达驱动器的连接一般比较简单，主电源线、控制信号线和使能信号，实际使用起来也比较简单。
马达控制器
高空作业平台的电池电量决定了剪叉车的工作能力，整车的电气系统一般是24V的系统，一般由多块电池串联或并联，随着车不断工作，电量也跟着消耗，整车的动作也逐渐受限，普通铅酸电池充满电约25.5V左右，在车动作时会随着电能的消耗会将静态电压拉低，等车停止动作后，电池电量又回馈回来，但整体来说，随着车子的使用，电量是逐渐降低的，当电池无法提供足够的电能时，会出现车子举升困难，甚至断续动作的情况，ECU一般有电量的监控，当电压过低时会有电量低 警和动作限制。具体电量低 警的阈值需要根据不同的电池设定，不同厂家型号的电池充放电曲线是不同的，电量低 警值设定关乎到电池的使用寿命，多次过度放电会大大降低电池的使用寿命， 警值设定过高也会有一定的影响，影响整车的续航能力。
现在电池技术越来越成熟，电池的种类也越来越多，传统的剪叉车或者说大多数的高空作业平台使用的电池多为铅酸电池，铅酸电池的应用成熟、广泛，但也存在维护方面的问题，现在锂电池、纯铅电池等也在逐步应用到高空作业平台上来，锂电池电池充放电、续航性能较好，可以配备BMS进行管理，根据使用情况适时地调整充放电曲线，同时也存在着电器件增加，成本增加的问题。现在市面上多个电池厂家都推出了应用在高空作业平台上的免维护电池，使用更加方便，使用性能方面还需市场的检验。
铅酸电池
剪叉高空作业平台的神经—线束
线束是整车电气的一大重要组成部分，各个电器件之间的联络全靠线束，小编这里将线束称为高空作业平台的神经，车上的线束很多，分为主线束、电池电缆、PCU线束、叉架线束等，主线束主要连接ECU车上各个阀块和传感器；电池电缆是比较粗的铜线，电流负载能力在300A以上，连接电池、电机和马达驱动器；PCU线束是由车底盘延伸连接至平台的线束，主要和PCU进行连接通信，PCU线束比较有讲究，对整机来说，PCU线束是最活跃的线缆，在叉架上随着车的升降弯折移动，因此PCU线束需要耐受更高强度的弯折力，一般使用的是拖链电缆；叉架线束是连接油缸上传感器的，有的是使用不到的。整车线束是电气设计部分的一个大活，整车电气原理图控制器厂家一般是有参考接线，可以按照常规设计，但线束部分就需要主机厂的电气工程师出线束图纸，测算各部分线束的长度，了解各个连接器的型号，新车样机阶段线束是出现问题频次较高的部件之一。
电池电缆的连接
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