工业机器人系统安装调试一般步骤有哪些?

1.送电前一定要确保电源接线正确、牢靠,并且有效接地

2.示教器要断电插拔

3.断电后再重启,一定要等待完全关机后约1分钟再启动,防止数据丢失

4.对程序内容等进行修改后,一定要复查一遍

5.对码垛位置、参数等修改后,一定要先手动低速运行程序,再自动运行

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