视觉导航AGV叉车在自动化立体仓库的应用 | 未来机器人

自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下:

生产领域如医药生产、汽车制造、机械制造、电子制造、服装制造等;物流领域:烟草配送、医药配送、机场货运、图书配送等

关于室内搬运,目前比较流行的模式是,在设计自动化立体库时采用行业先进的AGV叉车完成仓内无人搬运,考虑到对场地改造最小化的需求,大部分都会选用视觉导航的无人叉车对接到立库中央控制系统实现全无人化的调度和数据传输。未来机器人的无人叉车全部采用视觉导航方式,通过外置技术模块实现对作业场景的深度学习和感知,从而完成对原车体的智能控制,直接取代了人工的角色。

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