AGV无人叉车调度系统分析

当自动化生产车间内需要多台AGV无人叉车同是完成任务时，AGV叉车系统可以帮助提高完成任务的效率，且实现无碰撞自主运行，这里丹巴赫机器人厂家和大家聊聊它的调度系统

AGV无人叉车系统主要由叉车AGV、局域 、上位机 系统及其它相关的辅助设备组成。叉车AGV是一个完整的具有自主导航能力的激光SLM导航叉车，是调度管理系统所要调度的对象，是整个系统的主要的组成上位机管理系统是以上位机及在其上运行的管理软件为核心，以通信设备、供电设备等为辅助设备的调度系统。

功能模块是AGV无人叉车系统的核心部分，它集成了各种优化与管理的算法。通过分析每一项数据，根据任务的请求，确定接受任务的AGV以及运行的路径，同时对正在运行的AGV下达路径信息。另外，它接受来自用户层的操作指令，对系统中不同的部分进行适当的干预，或者修改相关参数、管理相关的硬件单元，使它们更协调地完成相关工作。