交通管理
系统可以自行统筹出各个AGV的调度任务、行径路线,而后合理的分配规划出各个AGV的运行调度,防止在同一时间段太多AGV出现在一路段,超出该路段的容量限制,造成拥堵,发生锁死现象
系统支持软防撞,系统会分析每辆AGV的运行轨迹趋势,预测出各个路段上可能会发生碰撞的AGV,提前进行规避处理,与车载系统的360度无死角防撞相结合,做到双重保护
任务模块
系统支持AGV任务管理,并实时展现各个AGV任务的完成进度与动态,方便管理任务的取消和继续
系统支持手动或图形化触发新的任务,即用户可以直接在场景地图上选择起点与终点,直观的建立新的任务
系统支持工位呼叫,即用户可以在工位以按钮或者其他形式直接呼叫AGV,系统将自动新建出任务
系统智能的管理各个AGV的状态,当系统有需要时,会自行触发AGV充电、待命、车体结构校正等任务
系统根据历史任务,做出智能分析,根据各AGV的任务数量与类别,自行调整AGV任务的先后顺序,优化路线方案,更高效的完成任务
接口丰富
系统预留了各种接口,列如任务触发、车辆动态、场内动态等,方便用户进行二次开发
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