木蚁机器人小知识：无人叉车有什么导航方式呢？

市面上AGV常用的三种导航方式：磁条导航、激光导航、视觉导航。到底哪种导航方式的AGV好呢?

激光导航：地面无需其他定位设施，能够适合多种现场环境，此项技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。

磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV经常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。且此导航方式可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，对导航有一定的影响。

视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，并做出导航决策的一种新的导航技术。视觉导航采用被动工作方式，设备简单，成本低廉，应用范围广。视觉导航最主要的特征是自主性和实时性，无需依靠外界任何设备，视觉导航只需对储存系统和环境中的信息进行计算就可以得出导航信息。