自动叉车机器人激光导引系统你了解吗？

自动叉车机器人是一种高度智能化自动化的机器人，发展至今技术已日臻成熟，目前国内外的AGV小车导引技术有惯性导航、二维码导航、磁导航、激光导航等。磁导航是现在大多数AGV仍然沿用的成熟导航方式，随着激光技术的发展，这种导引技术也越来越凸显，其在导引控制方面的优势，未来将成为AGV导引控制技术的主流技术

自动叉车机器人激光导引技术主要包含两部分：激光扫描器和反射板。在叉车AGV的顶部装有一个按固定频率旋转的激光扫描器在导引区域的四周，按要求固定安装了反射板，运行时激光扫描器在连续旋转的同时，不断地向四周发射激光束，并接受由反射板反射回来的光束，根据反射光束的方位可测得光束夹角，再由PLC经过几何运算就能确定当前的位置，而其他夹角则用于验证AGV叉车的位置及航向，在运行过程中激光扫描器连续扫描PLC连续运算就能实现连续的导引

AGV叉车激光导引系统：利用激光器、扫描旋转装置、光电信号采集装置、车载计算机和已知位置上的发射板经车体方位计算及系统实时测量和计算小车的位置和方向这套系统利用光学原理及几何运算能够较准确地对AGV叉车进行定位小车激光导引系统的结构