如何保证自动叉车机器人运行稳定性？

自动叉车机器人作为智能化、无人化工程、自动化仓储、 物流企业自动运输系统的不可或缺的重要组成部分，具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。因此被各行各业广泛应用。

无论任何产品我们都要考虑其安全性，叉车的稳定运行是安全的前提，这里丹巴赫主要就叉车的稳定性和大家谈谈。AGV叉车的运动稳定性控制和高效调度，能够有效保证企业生产运输的高效有序进行。

自动叉车机器人的运动稳定性控制上，主要需要实现叉车的运动轨迹控制。即在运输过程中实现轨迹过程中的平滑轨迹变化控制，避免出现一种左右摇摆的现象，保证运动的平稳性。另外轨迹控制中两个传感器间距缩短，就可以限制AGV速度，减少时控制转测方法的原理是利用了故障点起弧和灭弧的瞬间触发的低压脉冲，检测人员根据两次低压脉冲产生的波形，进而对故障点的位置作出推算。简言之，这种故障检测方法的核心技术就是高压发生器冲击闪络技术。

自动叉车机器人的运用在减少人力成本，降低生产成本以及提高作业效率方面有着重要的意义。丹巴赫也可满足用户的个性化需求定制，负重、规格尺寸均可定制，