无人小车的导航原理是什么？带反射板和不带反射板的不同之处

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2.反射板激光叉车AGV技术

反射板导航是在叉车AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，叉车AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

反射板激光导航需要在反射板激光叉车AGV的工作场所预先安置具有一定间隔的反射板，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路返回，可以得到一系列发射板的反射角，经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算，得到运输车所在位置，从而按规划的路径将货物送到目的地。跨楼层、跨车间搬运，反射板激光导航叉车AGV难以实现，因为长途搬运不利于铺设反光板，加大施工成本，外界干扰因素增大；此外密集存储也会出现相互干扰的问题。

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综上所述，在智能工厂中，无反射板激光导航叉车AGV具备的优势十分突出：无反射板激光自主导航，无需任何辅助标记，这一优点在长距离搬运和存在室外长廊的环境下尤其明显；构建全局地图。无反射板激光导航叉车AGV系统与企业MES、WMS系统无缝对接，可实现整厂灵活调度，并且对于后期维护以及车间产线的变更等，无反射板激光导航叉车AGV的更利于更改和维护，更符合智能工厂的需求。