agv小车金丝雀L100
3、平衡重式
平衡重堆垛式叉车AGV是由个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它适用于运输各种托盘，箱或纸卷等搬运物料，并能够满足不同尺寸的负载单位。
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托盘叉车AGV主要具有以下几种趋势：其一，智能化、信息化：配对相应的调度系统，这类AGV都可以实现实时信息监控与调度。其二，柔性化、敏捷化：导航系统主要以自然轮廓导航或激光SLAM导航为主，脱离了轨道要求，环境改造相对较小，载重能力却不差；同时小巧的设计，转弯灵活度明显提高，窄巷道作业可相应节省空间。其三，节能化、绿色化：此类AGV续航能力在6-8小时之间，更小的电池安放空间要求AGV有更高效能。
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随着叉车AGV性能不断完善，其应用范围大为扩展，不仅将在工业、农业、国防、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且将在排险、搜捕、救援、辐射和空间领域等有害与危险场所得到很好的应用，几乎适用于仓储、制造、邮局、图书馆、港口、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等各种场合。
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