地牛agv小车
5、通信装置
实现agv无人搬运车与控制台及监控设备之间的信息交换。
6、安全与辅助装置
为了避免agv无人搬运车在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞，agv无人搬运车一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
7、移载装置
与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下，可以选用不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
8、中央控制系统
由计算机、任务采集系统、 警系统及相关的软件组成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
agv移动式搬运机器人
随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。
智能制造是软硬件的整合，独立的硬件并不能发挥其最大的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化
声明：本站部分文章内容及图片转载于互联 、内容不代表本站观点，如有内容涉及侵权，请您立即联系本站删除(邮箱:info@chacheku.cn)
