搬运机器人是由哪些组成的,原理和机械手有什么区别

高载重堆垛车

现在是自动化工业的时代，在这个时代中最有特色的东西就是机器人，在生产线上有越来越多的机器人参与其中，工业机器人的出现，让人们可以不用在危险的环境中工作，那么大家知道机器人搬运系统由哪几部分构成吗?一般有夹具、工具快换装置、视觉定位系统、上料定位台、下料输送台等构成，下面就是具体的介绍。

1、夹具

由多种通用和专用夹具组合来满足多种工件的抓取，既实现了通用性要求又满足了专用性要求。夹具的更换由程序自动控制，不需要人为干预，如果需要增加工件的品种，可以通过修改程序来完成，如果需要增加夹具只需将夹具放置在合适的位置即可，扩展性很好。

2、工具快换装置

具有专利技术的锁紧机构，拥有多重锥面的凸台，无弹簧设计的气体压力丢失防护功能使产品在稳定性、可重复性、强度和安全性方面与同类产品相比优势更加突出，提高产品应用的延续性，最大程度降低客户的长期使用成本。

3、视觉定位系统

视觉定位系统由镜头、信息处理系统、光源、背景板、安装支架和防护装置等组成，配合定位台实现对工件的定位。该系统为国内首创单镜头、大视野视觉定位系统。

4、上料定位台

上料定位台由支架、滚筒、顶升机构、背景板、驱动电动机和检测开关等组成，配合视觉系统实现对工件的定位。

5、下料输送台

下料输送台由输送平台、无杆气缸、支架、直线导轨滑块和液压缓冲等组成，实现工件料框的输送，结构简单、维护方便。

搬运机器人的应用的范围非常的广泛，它的出现可以帮助人们更好的完成人工完成不了的动作，大大的降低了工厂的成本，还提高的生产线上的工作效率。 返回搜狐，查看更多